《電子技術應用》
您所在的位置:首頁 > 其他 > 設計應用 > 驅動器降低道路鋪設成本
驅動器降低道路鋪設成本
ControlTec…
摘要: 由荷蘭Robostreet公司開發的獨特機器人系統(用于鋪設街道路板)削減了操作成本與時間,并消除了工傷這一大困擾(尤其是背部拉傷)。Streetwise1200是Robostreet公司首款系列產品,目前已有22臺賣給了鹿特丹地方政府。
Abstract:
Key words :

        由荷蘭Robostreet公司開發的獨特機器人系統(用于鋪設街道路板)削減了操作成本與時間,并消除了工傷這一大困擾(尤其是背部拉傷)。
        Streetwise 1200是Robostreet公司首款系列產品,目前已有22臺賣給了鹿特丹地方政府。這些機器的核心是4至5臺來自艾默生CT的Commander SK交流驅動器,包括新推出的超緊湊5.5kW D尺寸型驅動器(用于控制液壓泵)。
        “我們發現這種機器市場需求很大,”Robostreet公司的技術總監A.van Wijngaarden先生說,“在荷蘭,約5-9%員工的后背受傷由鋪路工作造成,全國在這方面的花費約有120,000,000歐元,而且世界上大多數國家都有類似問題。當地健康和安全立法現在對手動鋪路工作的比例進行限制,致使鋪路機行業的競爭空前激烈,精確度、安全性、速度和性價成為生產商關注的焦點。”
        一些跨領域運營的企業也加入到這一競爭行列,并與系統集成商Axoll合作開始了鋪磚領域的研究,開發工作也已經開始。艾默生CT的鹿特丹驅動中心負責提供驅動器,用于液壓泵、壓縮機的控制以及照相系統和旋轉激光系統的伺服調整。


        車載柴油發電機可產生400V的 交流電壓,但在高負載時,該電壓會下降至200V,且在測試其它類型驅動器時,容易斷路。而使用艾默生CT的Commander SK驅動器,可保證足夠直流殘留,讓驅動器在發生電壓驟降時不會斷路。尺寸是選擇該驅動器的另一原因。板上空間有限,而新型5.5kW D尺寸型Commander SK驅動器體積比舊型號小30%,不存在安裝問題。


        在開發過程中,Commander SK驅動器的多功能特性作用極大,它可在運行時使用不同操作模式測試以找到最佳操作模式。
        一臺3 kW的 Commander SK驅動器負責控制壓縮機,兩臺小型0.25kW的 Commander SK驅動器負責控制兩臺旋轉定位激光器的旋轉,而另外一臺更小的SK驅動器控制這視覺控制系統內相機高度的精確定位。
        Streetwise 1200型機器配有GPS指南針導航系統(精確度可達幾毫米),采用3點定位(考慮到行駛路線中的最小偏差)驅動。
        機器運行前有需要完成一些準備工作,如刮平、磨邊以及在板載計算機上輸入所需數據。這些數據包括路板尺寸和型號、所需粘合或鋪設模式、鋪路寬度或面積以及其它所需數據。
        然后操作員放置至少兩根標桿,機器通過這些根標桿校正形成一條假想直線。
        機器后部裝載有鋪路磚托盤(取決于尺寸,最多可容納240塊磚),從一開始就由無線手持遙控器驅動,可視需要進行人字形或其它形式鋪設。
        操作員將機器切換至自動狀態后機器人將接管操作,模仿鋪路工人的動作,首先利用視覺控制系統,從機器后背取出一到兩塊磚,然后一次性地按照所需模式精確鋪設。機器人具有傳送追蹤功能,采用液壓控制錘對剛鋪設的區域進行敲擊,可完成“提升轉身”的動作。
        在鋪路磚即將用完時,系統會要求重新裝載。在推出Streetwise 1200型產品后,Robostreet公司又推出了Brick Clean 201型機器,該設備可對磚進行起吊、分類與清潔操作并將其堆疊整齊以備重新使用。


        更多信息請瀏覽www.emerson-ct.com

此內容為AET網站原創,未經授權禁止轉載。
主站蜘蛛池模板: 欧美日韩99 | 97视频在线免费播放 | 毛片高清一区二区三区 | 操她视频网站 | 亚洲男女视频 | 欧美特黄高清免费观看的 | 免费a级| 国产最爽的乱淫视频国语对 | 亚洲第一网站在线观看 | 绝对真实偷拍盗摄高清在线视频 | 亚洲精品国自产拍在线观看 | 中文字幕一区在线观看 | 久久99精品久久久久久国产越南 | 国产精品高清全国免费观看 | 国产精品分类视频分类一区 | 久久视频在线观看免费 | 亚洲天堂免费 | 欧美成人自拍 | 欧美性色欧美a在线播放 | 精品国产呦系列在线看 | 一区精品麻豆经典 | 91香蕉国产在线观看免费永久 | 午夜性色福利视频在线视频 | a级毛片高清免费视频 | 国产成人91一区二区三区 | 品色堂永久免费 | 亚欧美图片自偷自拍另类 | 日韩国产欧美视频 | 男人v天堂 | 99精品视频在线观看免费播放 | 亚洲国产精品久久久久久 | 日韩字幕一中文在线综合 | 亚洲精品xxx| 国产永久免费高清动作片www | 美女黄色在线 | 亚洲美女自拍视频 | 美女黄页黄频 | 伊人久久国产免费观看视频 | 久久精品亚洲乱码伦伦中文 | 一级做a免费视频观看网站 一级做a爰 | 手机av在线播放 |