TI 公司的TMS320C5515 DSP醫療開發套件(Rev. B)支持完整的醫療應用開發,如心電圖(ECG)、數字聽診器和脈沖血氧計等。典型應用包括模擬前端(AFE)、信號處理算法以及用戶控制與交互。TMS320C5515是低功耗定點數字信號處理器(DSP),采用TMS320C55x™ DSP處理器核,內核工作電壓1.05V/1.3V、I/O電壓為1.8/2.5/2.75/3.3V。16.67/13.33/10/8.33-ns指令周期,時鐘速率60-,75-,100-,120-MHz,具有320kB 片內RAM。
ECG設計
TMS320C5515定點數字信號處理器是TI公司TMS320C5000™定點數字信號處理器(DSP)產品系列的成員之一,面向低功耗應用。
定點DSP基于TMS320C55x™ DSP系列CPU處理器內核。C55x™ DSP架構通過提高并行化和集中精力節省功耗而實現了高性能與低功耗。CPU支持由1條程序總線、1根32位數據讀出總線、2根16位數據讀出總線、2根16位數據寫入總線和其他外設與DMA活動專用總線組成的內部總線結構。這些總線提供了在單個周期內執行4次16位數據讀出和2次16位數據寫入操作的功能。該器件還包含4個DMA控制器,每個都具有4根通道,無需CPU干預即可在16條獨立通道的環境下實現數據傳送。在CPU活動過程中或獨立于CPU活動,每個DMA控制器每周期都可以執行1次32位數據傳送。
C55x CPU提供了2個乘累加(MAC)單元,每個單元在單個周期內都可以執行1次17位×17位乘法和1次32位加法。中央40位運算/邏輯單元(ALU)得到了另一個16位ALU的支持。ALU的使用受控于指令集,提供了優化并行活動與功耗的能力。這些資源存放在C55x CPU的地址單元(AU)和數據單元(DU)內。
圖1 TMS320C5515方框圖
圖2 醫療開發套件(MDK)硬件方框圖
C55x CPU支持可變字節寬度指令集,從而提高了代碼密度。指令單元(IU)從內部或外部存儲器獲取32位程序,并針對程序單元(PU)排列指令。程序單元對指令進行解碼,將任務指向地址單元(AU)和數據單元(DU)資源,管理受到全面保護的流水線。提前轉移功能可以避免執行條件指令時發生流水線排空的情況。
通用輸入和輸出功能以及10位SAR ADC為LCD顯示器、鍵盤和媒體界面提供了充足的狀態、中斷和比特位I/O引腳。通過2個多媒體卡/安全數字(MMC/SD)外設、4個Inter-IC Sound(I2S BusTM)模塊、1個具有4種芯片選擇的串行端口接口(SPI)、1個I2C多主-從接口和1個通用異步接收器/發射器(UART)接口實現了串行媒體支持。
器件外設集包括1個外部存儲器接口(EMIF),可以無縫訪問異步存儲器(如EEPROM、NOR、NAND和SRAM)和高速、高密度存儲器(如同步DRAM(SDRAM)和移動SDRAM(mSDRAM))。其他外設包括:高速通用串行總線(USB2.0)僅Device模式和實時時鐘(RTC)。該器件還包含3個通用定時器(其中1個可配置成看門狗定時器)和1個模擬鎖相環(APLL)時鐘發生器。
此外,該器件還包含1個緊耦合FFT硬件加速器。緊耦合FFT硬件加速器支持8點~1024點(2的乘冪)實數和復數FFT。并且,該器件還含有3個集成式LDO(DSP_LDO、ANA_LDO和USB_LDO),可以為器件的不同部分供電。DSP_LDO可以為DSP內核(CVDD)提供1.3V~1.05V的電壓。為了實現功耗最低的操作,編程器可以在外部電源為RTC(CVDDRTC和DVDDRTC)供電的時候關閉內部DSP_LDO,從而降低了DSP內核(CVDD)的功耗。ANA_LDO設計用于為DSP PLL(VDDA_PLL)、SAR和電源管理電路(VDDA_ANA)提供1.3V的電壓。USB_LDO為USB內核數字(USB_VDD1P3)和PHY電路(USB_VDDA1P3)提供了1.3V的電壓。RTC警報中斷或喚醒引腳可以重新啟動內部DSP_LDO,重新為DSP內核供電。
該器件得到了業內獲獎的eXpressDSPTM、Code Composer Studio™集成開發環境(IDE)、DSP/BIOS™、Texas Instruments算法標準和業內最大的第三方網絡的支持。Code Composer Studio IDE具有代碼生成工具,包括C編譯器和連接器、RTDXTM、XDS100TM、XDS510TM、XDS560™仿真器件驅動器與評估模塊。該器件還得到了C55x DSP庫的支持,其具有50多種基本軟件內核(FIR濾波器、IIR濾波器、FFT和各種數學功能)和芯片支持庫。
圖3 ECG板外形圖
圖4 安裝在C5515 EVM的ECG前端外形圖
TMS320C5515的主要特性
• 高性能/低功耗C55xTM定點DSP
• 16.67/13.33/10/8.33-ns指令周期時間
• 60、75、100和120MHz時鐘速率
• 320kB片上RAM
• 16/8位外部存儲器接口(EMIF)
• 2個多媒體卡/安全數字I/F
• 具有4種芯片選擇的串行端口I/F(SPI)
• 4個Inter-IC Sound(I2S Bus™)
• USB 2.0全速和高速器件
• 帶有異步接口的LCD橋
• 緊耦合FFT硬件加速器
• 10位4-輸入SAR ADC
• 具有晶體輸入的實時時鐘(RTC)
• 4個內核絕緣電源域
• 4個I/O絕緣電源域
• 3個集成式LDO
• 提供工業溫度器件
• 1.05V內核電壓、1.8/2.5/2.75/3.3V I/O電壓
• 1.3V內核電壓、1.8/2.5/2.75/3.3V I/O電壓
醫療開發套件(MDK)
大量新興醫療應用,如心電圖(ECG)、數字聽診器和脈沖血氧計,要求以極低的功耗實現較高的DSP處理性能。TMS320C5515數字信號處理器(DSP)是這類應用的較理想之選。C5515是TI公司C5000TM定點DSP平臺的成員之一。為了利用C5515開發各種醫療應用,Texas Instruments開發了基于C5515 DSP的MDK。典型醫療應用包括:
• 模擬前端,包括用于從身體采集感興趣的信號的傳感器;
• 信號處理算法,可以實現信號調節、進行測量與測量分析,進而確定健康狀況;
• 用戶控制與交互,包括信號處理結果的圖形顯示和實現遠程病患監測的連接功能。
MDK設計支持完整的醫療應用開發。它包含下列元件:
• C5515重點目標醫療應用(ECG、數字聽診器和脈沖血氧計)專用的模擬前端板(FE板),使用了TI面向醫療應用的模擬元件;
• C5515 DSP評估模塊(EVM)主板;
• 醫療應用軟件,包括實例演示。
圖5 ECG前端方框圖
圖6 DSP軟件架構圖
MDK硬件簡介
心電圖(ECG/EKG)是記錄心臟的電活動,用于檢查心臟病。可以通過有選擇地在皮膚上放置電極(電接觸點)來測量電波。
醫療開發套件ECG的主要特性
MDK ECG系統的主要特性:
• 利用10電極輸入實現12引線ECG輸出;
• 除纖顫器保護電路;
• 帶寬為0.05Hz~150 Hz的診斷質量ECG;
• 心搏率顯示;
• 持續斷線檢測;
• 在EVM LCD屏幕上實時顯示12引線ECG波形,一次可以選擇1條引線;
• EVM LCD屏幕上Y軸(振幅)的變焦選項;
• 在PC上實時顯示12引線ECG波形,一次可以選擇3條引線;
• PC應用中,X軸(時間)和Y軸(振幅)上的變焦功能;
• PC應用中,凍結屏幕選項;
• 記錄ECG數據,離線查看PC應用上錄制的ECG數據選項;
MDK ECG系統包含下列元件:
• C5515 EVM
• ECG前端板
• ECG電纜
(1)C5515 EVM
EVM帶有全套免費板上器件,適于各種應用環境。
了解C5515 EVM方面的詳情,請參照與EVM一起提供的醫療開發套件。
MDK ECG系統內采用的C5515 EVM的主要元件和接口包括:
• Texas Instrument公司推出的工作頻率為100MHz的TMS320C5515;
• C5512提供的用戶通用串行總線(USB)端口;
• 內部集成電路(I2C)/串行外設接口(SPI)電可擦除可編程只讀存儲器(EEPROM);
• 外部存儲器接口(EMIF)、I2C、通用異步接收器/發射器(UART)、SPI接口;
• SAR;
• 外部IEEE標準1149.1-1990、IEEE標準測試存取端口和邊界掃描架構(JTAG)仿真接口;
• 嵌入式JTAG控制器;
• 彩色LCD顯示器;
• 電鍵(用戶開關)。
EVM由+5V外部電源或電池供電,設計用于和TI公司Code Composer Studio™集成開發環境(IDE)協同工作。Code Composer Studio通過外部仿真器或板上仿真器與EVM板通信。
(2)ECG前端板
ECG前端板上,電極采集的電勢穿過ECG前端板內的除纖顫器保護(DP)電路。然后,前端板從12條ECG引線中分離出了8條,為DSP子系統提供數字輸入。前端板可以通過通用前端連接器與EVM板相連。前端板利用I2C和I2S接口、通過通用前端連接器與C5515 EVM板相連,并且由其供電。
前端板上的16通道模數轉換器(ADC)(ADS1258)可以配置成500Hz采樣速率和24位數據分辨率。ADC利用SPI與C5515相連。
(3)ECG電纜
ECG電纜由4個肢電極和6個胸電極組成。該電纜通過DB15連接器與前端板相連。ECG電極從ECG仿真器/病患采集ECG信號,然后將它們發送給ECG前端板;使用了現成的ECG電纜。