摘 要：分析了機器人視覺三維重建領域存在的突出問題，提出了解決三維重建速度問題的不同思路，將網格技術" title="網格技術">網格技術引入三維重建領域，具體研究了基于Globus中間件平臺" title="中間件平臺">中間件平臺，通過Gridport4.0網格門戶開發工具包" title="開發工具包">開發工具包開發面向三維重建的網格門戶的過程。
關鍵詞：三維重建? 網格技術? Globus? Gridport
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