基于FPGA的高速PID控制器設計與仿真
《電子技術應用》2007年第1期
付學志, 姚旺生, 茍 偉, 譚
摘要： 采用流水線和狀態機設計方法對增量式數字PID控制算法進行了優化設計，給出了優化后的FPGA實現方法，對完整的PID控制系統進行了軟件仿真。
Abstract：
Key words :
摘 要：采用流水線" title="流水線">流水線和狀態機" title="狀態機">狀態機設計方法對增量式數字PID控制算法進行了優化設計，給出了優化后的FPGA" title="FPGA">FPGA實現方法，對完整的PID控制系統進行了軟件仿真。
關鍵詞：運動控制" title="運動控制">運動控制 FPGA PID控制器" title="PID控制器">PID控制器 流水線 狀態機
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