0 引言
ZigBee的基礎是IEEES02．15．4，這是IEEE無線個人區(qū)域網(wǎng)工作組的一項標準，被稱作IEEES02．15．4(ZigBee)技術標準。ZigBee協(xié)議由五家公司共同提出：Honeywell、Invensys、三菱電氣、摩托羅拉和飛利浦。IEEF802．15．4工作組為ZigBee定義了三個免受權頻段：2．4GHz(全球應用)，915MHz(美國)和868 MHz(歐洲)。
ZigBee采用DSSS技術，與藍牙等無線通訊技術相比，它具有如下特點：
(1)功耗更低：ZigBee Alliance網(wǎng)站公布，以一般電池電力而言，ZigBee產(chǎn)品可使用數(shù)月至數(shù)年之久。它非常適用于那些需要一年甚至更長時間才需更換電池的設備(如典型的監(jiān)控設備)。
(2)接入設備多：ZigBee的解決方案支持每個網(wǎng)絡協(xié)調(diào)器帶有255個激活節(jié)點，多個網(wǎng)絡協(xié)調(diào)器可以聯(lián)接大型網(wǎng)絡。2．4GHz頻段可容納16個通道，每個網(wǎng)絡協(xié)調(diào)器帶有255個激活節(jié)點(藍牙只有8個)，ZigBee技術允許在一個網(wǎng)絡中包含4千多個節(jié)點。
(3)成本更低：ZigBee只需要80C51之類的低檔處理器以及少量的軟件即可實現(xiàn)，無需主機平臺。從天線到應用實現(xiàn)只需1塊芯片即可。藍牙需依靠較強大的主處理器(如ARM7)，芯片構架也比較復雜。
(4)傳輸速率更低：ZigBee的低功率導致了低傳輸速率，其原始數(shù)據(jù)吞吐速率在2．4GHz(10channels)頻段為250kbps，在915MHz(6cha-nnels)頻段為40 kbps，在868MHz(1channel)頻段為20kbps。傳輸距離為10～20m。
1 ZigBee協(xié)議棧
ZigBee標準采用分層結構，根據(jù)開放式通信系統(tǒng)互聯(lián)模型，從上往下具有物理層、數(shù)據(jù)鏈路層、網(wǎng)絡層、應用支持子層和應用層。從網(wǎng)絡層以上的協(xié)議有ZigBee聯(lián)盟制定，IEEES02．15．4標準定義物理層和數(shù)據(jù)鏈路層。
1．1 物理層(PHY)
物理層是協(xié)議層的最底層，主要工作是要啟動與關閉無線傳輸接收器、傳輸與接收數(shù)據(jù)、使用頻道的選擇、在目前頻道上做訊號能量偵測、數(shù)據(jù)調(diào)變傳輸與接收解調(diào)、空閑頻道評估(CCA)和針對接收的封包執(zhí)行鏈路品質(zhì)指示(LQI)。
IEEE802．15．4定義了兩個物理層標準，分別是2．4GHz和868／915MHz物理層。2．4GHz的物理層通過采用16相調(diào)制技術，能夠提供250 kbps的傳輸速率。868 MHz的傳輸速率為20 kbps，916 MHz上的傳輸速率則是40 kbps。
物理層提供兩個服務：數(shù)據(jù)服務和管理服務。數(shù)據(jù)服務：在物理無線信道上接受和發(fā)送物理協(xié)議數(shù)據(jù)單元。管理服務：維護一個由物理層相關數(shù)據(jù)組成的數(shù)據(jù)庫。
物理層負責下面的任務：
(1)無線收發(fā)信機的激活和去激活。
(2)在當前信道上的能量檢測。
(3)鏈路質(zhì)量指示，用在接受的數(shù)據(jù)包上。
(4)清除信道估計算法用在CSMA／CA技術中。
(5)信道頻率選擇。
(6)信道數(shù)據(jù)的接受。
1．2 數(shù)據(jù)鏈路層(MAC)
物理層之上的數(shù)據(jù)鏈路層基于物理層所提供的服務，負責設備間無線數(shù)據(jù)鏈路的建立，維護和結束，確認模式的幀傳送與接受，信道接入控制，幀校驗，預留時隙管理和廣播信息管理。IEEE802．15．4的MAC層可足夠靈活地來處理這些數(shù)據(jù)通信。MAC層有兩種信道訪問機制：無標識網(wǎng)絡和標識使能網(wǎng)絡。無標識網(wǎng)絡節(jié)點成功接受到信息包后能產(chǎn)生一個積極的回應。標識使能網(wǎng)絡采用超幀結構，這一方面為了有專用的帶寬和低的反應時間，另一方面可通過網(wǎng)絡協(xié)調(diào)器設定在預定時間間隔內(nèi)傳輸標識。
MAC層使用標識使能來處理周期性數(shù)據(jù)，當有標識使能時，傳感節(jié)點會被喚醒來檢測信息，然后再返回睡眠狀態(tài)。間歇性數(shù)據(jù)可以在無標識網(wǎng)絡中被處理或是以不連貫的方式被處理。當以不連貫方式處理時，通信需要在能節(jié)約大量能量的情況下，設備才加入網(wǎng)絡。低反應時間操作可用于保證時間分割(GTS)操作中。GTS是高服務質(zhì)量的一種方法，它允許每個設備有一個特定的時間間隔，這樣每個超幀就可以自由傳輸而不需要反應和爭搶。
1．3 網(wǎng)絡層
物理層上面的網(wǎng)絡層由ZigBee標準規(guī)定，它確保正確的操作IEEES02．15．4MAC子層和應用層提供服務接口。網(wǎng)絡層為應用層提供兩種服務實體：數(shù)據(jù)實體和管理實體。網(wǎng)絡層數(shù)據(jù)實體通過提供數(shù)據(jù)傳輸服務，網(wǎng)絡層管理實體通過提供管理服務，同時，利用來完成一些管理任務，負責維護網(wǎng)絡數(shù)據(jù)。
ZigBee提供了：星形網(wǎng)絡、樹狀網(wǎng)絡和網(wǎng)狀網(wǎng)絡三種拓撲結構。
(1)星型網(wǎng)絡配置包含了一個ZigBee協(xié)調(diào)器節(jié)點和一個或更多的終端設備。在星型網(wǎng)絡中，所有的終端設備都只與協(xié)調(diào)器通信。如果某個終端設備需要傳輸數(shù)據(jù)到另一個終端設備，它會把數(shù)據(jù)發(fā)送給協(xié)調(diào)器，然后協(xié)調(diào)器依次將數(shù)據(jù)轉發(fā)到目標接收器終端設備。
(2)樹狀網(wǎng)絡，在這種配置下，終端設備可以選擇加入ZigBee協(xié)調(diào)器或者ZigBee路由器。路由器提供兩種功能的服務。一是為整個網(wǎng)絡增加可能的節(jié)點數(shù)。二是擴展網(wǎng)絡覆蓋的物理范圍。有了路由器以后，終端設備不需要在協(xié)調(diào)器的射頻范圍內(nèi)，也可以加入網(wǎng)絡。在樹狀網(wǎng)絡中，所有的信息都由樹節(jié)點來組織路由。
(3)網(wǎng)狀網(wǎng)類似于樹狀網(wǎng)絡配置，只是FFD可以直接把消息發(fā)送給其他的FFD而不用沿著樹來傳輸。來自RFD的消息依然要通過它的父節(jié)點來轉發(fā)。網(wǎng)狀網(wǎng)絡拓撲的優(yōu)勢在于減少了消息傳輸?shù)臅r延并且增加了可靠性。
1．4 應用層
ZigBee應用層由三個部分組成，APS子層、ZDO(包含ZDO管理平臺)和制造商定義的應用對象。其中，APS提供了這樣的接口：在NwK層和APL層之間，從ZDO到供應商的應用對象的通用服務集。這服務由兩個實體實現(xiàn)：APS數(shù)據(jù)實體(APSDE)和APS管理實體(APSME)；ZigBee設備對象(ZDO)，描述了一個基本的功能函數(shù)，這個功能在應用對象、設備profile和APS之間的提供了一個接口。ZDO位于應用框架和應用支持子層之間。
每個ZigBee設備都與一個特定模板有關，可能是公共模板或私有模板。這些模板定義了設備的應用環(huán)境、設備類型以及用于設備間通信的簇。公共模板可以確保不同供應商的設備在相同應用領域中的互操作性。設備是由模板定義的，并以應用對象的形式實現(xiàn)。每個應用對象通過一個端點連接到ZigBee堆棧的余下部分它們都是器件中可尋址的組件。ZigBee應用層目前只定義編號1～240的240個應用對象，而241～254則是保留予未來使用。另外，編號0與編號255是給予其他方面使用。ZigBee應用層的通訊基礎是由ZigBee產(chǎn)品供應商發(fā)展的模板所構成，某一模板提供對ZigBee特定應用技術需求的解決方案。
2 路由算法
由ZigBee聯(lián)盟發(fā)布的ZigBee協(xié)議的標準中，網(wǎng)絡層通過兩種路由協(xié)議相互補充進行路由的發(fā)現(xiàn)與數(shù)據(jù)的轉發(fā)。這兩種路由協(xié)議分別是按需路由協(xié)議AODV和基于分簇的Cluster-Tree協(xié)議。樹型路由適用于節(jié)點靜止或者移動較少的場合，屬于靜態(tài)路由，不需要路由表，節(jié)省存儲資源，對于傳輸數(shù)據(jù)包的響應較快，但缺點是很不靈活，浪費了大量的地址空間，并且路由效率低。AODV協(xié)議主要適用于動態(tài)變化的網(wǎng)絡環(huán)境中，通過路由請求、路由回復等機制每次都能發(fā)現(xiàn)最新的轉發(fā)路徑。但是在有的無線傳感器網(wǎng)絡中，節(jié)點被部署之后一般都不再發(fā)生移動，網(wǎng)絡拓撲的變化也很緩慢，各個傳感器節(jié)點只要把采集到的數(shù)據(jù)發(fā)送給匯聚點。而相互之間不需要進行通信。在這樣的情況下，AODV協(xié)議就顯得太過復雜。因此，許多從事ZigBee技術的研究人員都提出相應的Cluster-Tree，AODV改進算法，下面對幾種改進算法進行簡單闡述。
(1)AODVjr是一種簡化版本的AODV，主要是考慮到ZigBee無線傳感器網(wǎng)絡的電池能量有限性、應用方便性等因素，而簡化了AODV的一些特點。
(2)為使簇樹路由算法在縮短時延方面有更好的效果，應該考慮鄰居節(jié)點和選擇下一跳節(jié)點是到目的節(jié)點的最短路徑的節(jié)點，這是基于Greedy算法的想法，提出了改進的Cluster-Tree算法。
(3)針對ZigBee網(wǎng)絡的Cluster-Tree算法對簇首能量要求高及節(jié)點問非最佳路由的問題，提出了Cluster-Tree路由改進算法，對簇首的選擇必須考慮到節(jié)點的剩余能量，并結合AODVjr算法來降低路由距離，進而減少轉發(fā)數(shù)據(jù)的能量損耗。
(4)通過研究ZigBee協(xié)議網(wǎng)絡層的路由算法，分析了樹型路由算法和AODVjr路由算法，并在此基礎上對樹型路由算法提出了一種改進算法(ITRA)，該改進算法將節(jié)點分為兩類：一類是具有足夠的存儲空間和能力執(zhí)行AODVljr路由協(xié)議的節(jié)點，另一類是指存儲空間受限，不具有執(zhí)行AODVjr路由協(xié)議能力的節(jié)點，改善了原有樹型算法的路由效率低問題和避免AODVjr算法的能量消耗和路由表問題。
(5)文中分析了無線傳感器網(wǎng)絡的特點和ZigBee協(xié)議中的Cluster-Tree路由算法，對其中的分簇方法進行了研究，在此算法的基礎上，利用節(jié)點的深度信息對算法進行了簡化，并考慮了能量均衡利用的問題，以實現(xiàn)延長網(wǎng)絡生存周期的目的。改進后的算法在延長網(wǎng)絡生存期方面比LEACH有很大提高。
(6)針對ZigBee網(wǎng)絡簇樹拓撲結構的不足，新的算法在選擇父節(jié)點時綜合考慮節(jié)點的深度、能量和負載情況，使簇樹結構有助于減少數(shù)據(jù)轉發(fā)跳數(shù)，并在負載均衡方面更加優(yōu)化。新策略在優(yōu)化簇樹結構的基礎上，充分利用本地信息和簇樹結構對ZBR策略進行改進。仿真實驗驗證，改進策略能有效減少網(wǎng)絡能耗，均衡網(wǎng)絡負載，最大化網(wǎng)絡的生存時間。
(7)針對網(wǎng)絡隨著載荷增加，數(shù)據(jù)包碰撞概率增大的情況，提出一種頻點分配算法FFD。該算法以點著色理論為基礎，結合功率控制，采用分布控制方式，使不同分簇內(nèi)部采用不同的頻點通信，以避免簇間干擾，降低碰撞概率。而簇內(nèi)通信使用小功率，使節(jié)點特別是簇頭能量得到有效利用。
3 ZigBee應用
ZigBee技術主要是嵌入在消費性電子設備、家庭和建筑物自動化設備、工業(yè)控制裝置、電腦外設、醫(yī)用傳感器、玩具和游戲機等設備中，支持小范圍的基于無線通信的控制和自動化等領域中。ZigBee聯(lián)盟預測的主要應用領域包括工業(yè)控制、消費性電子設備、汽車自動化、農(nóng)業(yè)自動化和醫(yī)用設備控制等。
通常，符合如下條件之一的應用，就可以考慮采用ZigBee技術做無線傳輸：
(1)設備成本很低，傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量很小；
(2)設備體積很小，不便放置較大的充電電池或者電源模塊；
(3)沒有充足的電力支持，只能使用一次性電池；
(4)頻繁地更換電池或者反復地充電無法做到或者很困難；
(5)需要較大范圍的通信覆蓋，網(wǎng)絡中的設備非常多，但僅用于監(jiān)測或控制。
4 小結
本文介紹了ZigBee技術的優(yōu)點，協(xié)議棧各個層的功能，針對ZigBee低能耗問題，簡單介紹了幾種改進的路由算法，并簡單介紹了ZigBee的應用。