自美國Honey Well公司于1975年成功地推出世界上第一套集散控制系統(DCS)以來，它經歷了二十多年的發展，第三代產品已走向成熟，并以其高可靠性、高性能、分散控制、集中監視、擴展靈活、組態方便等特點成為當前大型工業測控系統的主要潮流^[1]。
　　目前國內外已推出各種型號的DCS約100余種，但通常投資較大，許多中小型企業難以承受，因此研制低成本的DCS是符合國情的。作者等人研制開發的低成本DCS，已應用于無錫中亞化學有限公司年產2萬噸檸檬酸發酵車間的自動控制系統中，運行實踐證明，系統控制方法先進，可靠性高，提高了產品得率，節能降耗，取得了相當好的經濟效益。
1 系統結構設計
　　根據發酵車間規模及其對DCS的要求，整個系統由工程師站(含操作員站)和現場控制站二級微機組成，對全車間的6只200噸發酵罐、3只25噸種子罐以及公共單元進行全自動控制。其中工程師站采用IPC－610 486DX/66計算機，并配有窗霸卡多屏顯示、聲霸卡語音報警等多媒體技術；現場控制站由4臺IPC 486DX/66工控機加上A/D、D/A、I/O板構成， 采取以一控三的方式，3臺工業PC機分別控制兩個200噸發酵罐及一個25噸種子罐，另用一臺工業PC機負責公共單元數據的采集及控制，并留有擴充接口。每個罐可測控數據為溫度、罐壓、流量、PH、溶氧、攪拌電流、尾氣O2及CO₂等。
　　DCS采用雙RS－422構成主從式上、下位機通信網絡，實現操作員站對控制站控制參數的設定修改以及數據的采集、顯示及打印；并通過NE2000網卡與公司MIS系統聯網，通過通信接口與Ⅰ期檸檬酸發酵DCS相連，實現數據共享。系統總體框圖如圖1所示。

2 組態軟件設計
　　為提高DCS的通用性、靈活性，縮短開發周期，便于維護和擴展，作者面向康拓、研華等公司生產的PC機、STD總線工控機及其系列接口板設計了DCS組態軟件。軟件采用Visual C++ 5.0編程，由系統組態、工況圖形組態、數據處理分析組態、通信組態四大模塊組成，具有系統生成、實時數據庫生成、歷史數據庫生成、圖形生成、控制回路生成、報表生成、事件追憶庫生成、數據庫下裝等功能。組態軟件支持各種信號或執行器類型、各種輸出模式，提供了作者在生化過程控制實踐中摸索得到的多種實用控制和濾波算法供用戶選擇，并設計了用戶自定義接口，利用這些工具可生成各種適合于發酵過程的控制策略。
　　軟件提供的控制算法如下：①基本PID控制；②帶死區PID控制；③串級PID控制；④QUICK_PID控制；⑤模糊PID控制；⑥ Bang_Bang控制;⑦自調整控制；⑧跟蹤控制；⑨時間比例輸出控制；⑩前饋控制； 多變量解耦控制； 模糊控制； 專家控制； 離線優化控制；用戶定義控制。
　　軟件提供的濾波方式如下：①最大平均濾波；②防脈沖干擾平均濾波；③低通數字濾波；④中位值濾波；⑤滑動算術平均濾波；⑥滑動加權平均濾波；⑦用戶定義濾波方式。
　　在組態過程中，軟件具有自動校正和修改功能。用戶在編輯過程中若對某個點進行修改，系統會自動對所有數據庫中的相關點進行相應的校正，使用相當方便。　　組態軟件支持鼠標和鍵盤操作，人機界面美觀友善，實時幫助功能豐富，是設計低成本DCS的理想平臺。
3 系統功能設計
3.1 現場控制站功能設計
　　每臺現場控制站(下位機)由研華公司的IPC－610 486DX/66配上康拓公司的A/D、D/A、I/O卡及三臺三回路數顯手操器組成，可控制兩個發酵罐和一個種子罐。其功能如下：
　　(1)檢測各罐的溫度、罐壓、流量、溶氧、PH、攪拌電流、尾氣O2、CO₂、泡沫等參數，其中前四個參數為控制參數；
　　(2)各種參數控制方式由用戶根據控制情況設定，各回路均具有越限報警功能；
　　(3)參數可在線設定和修改；
　　(4)具有在線自檢、自診斷功能；
　　(5)可實現手/自動無擾動切換，并可由上位機遠距離設定。
3.2 工程師(操作員)站功能設計
　　工程師站中裝有全套組態軟件，是技術人員生成控制系統時的人機界面，作為系統的管理站和程序員終端用來開發和下裝各種控制算法和數據，實現對發酵過程的自動控制。
　　操作員站通過組態，提供了實時數據通訊、系統狀態顯示、工況圖形顯示、歷史趨勢顯示、實時控制曲線顯示、控制參數修改、參數列表、報警管理、漢字報表打印、屏幕圖形拷貝、系統時鐘校正等功能。
　　同時，上位機通過NOVELL網將發酵過程的參數、發酵車間的實時數據和歷史數據發送到服務器，實現與管理系統的數據共享。負責生產技術的副總經理及生產部可通過MIS系統取得數據，用于指揮調度生產以及輔助決策查詢等功能。
　　該子系統具有如下功能：
　　(1)實時數據查詢、數據顯示、分析、打印功能；
　　(2)歷史數據的曲線分析、查詢及組態功能；
　　(3)發酵過程故障查找、報警信號存儲、分析功能；
　　(4)輔助決策和輔助生產調度的功能；
　　(5)數據共享功能。
4 系統控制算法及優化
　　由于檸檬酸發酵是一個具有時變性、非線性、多輸入輸出和隨機性的復雜生化反應過程，因此在進行控制回路組態時，建立了帶模糊PID自整定的溫度、罐壓、流量控制回路，對溶氧采用了定罐壓下的串級PID模糊控制。
4.1 溫度控制
　　檸檬酸發酵是一個復雜的生化反應過程，發酵過程釋放熱量，因此溫度控制顯得尤為重要。考慮到以下兩點：(1)間接降溫的滯后時間較長，對象的時間常數大，易產生超調；(2)發酵過程的不同階段產生熱量的速率不同，對象模型參數變化較大，而參數的辨識又較為困難，冷卻水流量與溫度關系無法精確測定，采用了基于自適應控制思想的自適應PID控制算法。具體做法是先根據發酵的不同階段，分段整定PID參數，再將各段參數固化于控制站內。這種方法雖然達不到最優，但實際效果是理想的。
4.2 壓力和流量控制
　　在工藝上，要求罐壓和流量穩定且超調小，罐壓由進氣調節閥的升度控制，尾氣流量則由出氣調節閥的升度控制。但因兩個回路之間相互關聯，采用常規PI控制時質量較差、難于穩定、易失控及振蕩、有較大的超調，因此在這兩個控制回路中引入模糊控制概念，即將二者的相互影響適當量化，存入計算機內，實時控制時，先根據經驗整定兩組PI參數，注意將二者的頻域拉開，然后對系統的響應(即P、Q)進行監測，根據預定的步驟和指標進行模糊推理，自動對PI參數超前修正。實施該控制方案后，基本上消除了壓力和流量回路的耦合，調節效果是理想的。
4.3 溶氧控制
　　根據工藝要求，對溶氧回路進行八段定時控制。影響罐內物料溶氧值的因素主要有四個，即細菌需氧量、通風量、罐壓及攪拌器轉速。其中發酵不同階段的細菌需氧量由實驗確定，是不可控因素，而攪拌器轉速是定值，因此可控因素為通風流量和罐壓。根據工藝條件要求，罐壓要盡可能穩定，此時流量儀表誤差小，固溶氧控制采用圖2所示的定罐壓情況下的溶氧PID模糊控制，溶氧作為主控回路，將流量作為副控回路，達到了較好的控制效果^[2]。