馬鋼第三煉鋼廠4#轉爐工程采用了當今世界上先進的現場總線控制系統,即西門子公司的PCS7控制系統。其中儀控系統在馬鋼公司內率先采用了在冶金行業還較少使用的Profibus-PA總線技術,徹底改變了傳統的測控模式,使整個儀控系統的技術檔次躋身于國際先進水平。
在其二級控制系統采用了西門子PCS7系列PLC,下掛Profibus-DP網,并通過DP/PA Link(鏈接器)將總線儀控設備接入工業控制網絡,真正實現了"集中管理,分散控制"的目的。同時全數字化通信模式的抗干擾能力強、測量控制精確度高,借助數字雙向傳輸的特點和先進的設備管理軟件,可實現參數遠程給定,采集豐富的儀表信息,有利設備故障診斷,改善管理狀況。過程控制級由二級計算機構成,通過工業以太網與基礎級PLC相連,并依靠控制模型和數據庫對一級控制系統實施指導、管理和跟蹤。該系統將儀控、電控合為一體,它是具有工廠集成化概念的開放型的工業控制系統。
一 系統組成
基礎級采用一套PCS7 PLC作為鑄機的控制器,其CPU類型是AS416-2DP,并帶有通信功能,可與擴展單元的IM-153、IM- 157通信卡以及變頻器通過Profibus-DP控制網相聯,其中擴展單元采用ET-200M和鏈接器作為子站。控制軟件為STEP 7,并集成西門子過程設備管理軟件PDM。控制級采用西門子工控機作為監控站,與PLC通過快速工業以太網(基于TCP/IP協議)連接,系統運行西門子公司基于 Windows 2000的PCS7全集成軟件。
1. 硬件構成
圖1僅給出了系統與儀表相關的配置。
其中PC1為上位機監控站,ET200為電控系統的遠程站。鏈接器為PCS7的從站之一,同時又是現場總線儀控設備的PA主站,由網絡部件耦合器(Coupler)實現所有Profibus-PA總線現場儀表與DP總線的鏈接,在傳輸更多檢測、控制信息的同時亦可獲取總線設備自診斷信息。整個控制系統中,儀控系統除了和電控公用的操作站以及相應的一次檢測元件外,僅有一個現場控制箱。
2. 軟件配置
操作站軟件為PCS7軟件,網絡平臺為Windows 2000,PCS7自帶數據庫,并提供監控畫面和PLC組態工具。PCS7內含組態軟件為STEP7及西門子過程設備管理軟件PDM。
操作站主要是在用戶和所有系統功能之間提供一個人機界面,各類人員可通過操作站訪問各自權限范圍內的系統資源。例如:通過操作員可以調出過程顯示畫面,觀察到過程回路的參數、狀態、趨勢和報警情況,實現對過程回路的操作和參數的調整。過程工程師可以組態過程和顯示畫面和過程控制數據庫,進行其他各種組態工作。軟件工程師可以進入軟件開發環境,編寫、調試和執行用戶的應用程序。
系統維護人員可觀察到系統各個設備的工作狀況,并對這些設備進行診斷操作。
二 系統功能
4#轉爐系統工程所有設備的電氣傳動和儀表控制全部采用集中控制、集中監視的方式,實現以PLC為中心的基礎自動化控制。
1. 生產流程分布
(1)主原料系統
鐵水倒罐站;廢鋼供應。
(2)副原料系統
熔劑上料(1#皮帶機~5#皮帶機);熔劑加料(4#轉爐本體)。
(3)鐵合金系統
轉爐鐵合金供應、加料。
(4)4#轉爐及輔助設施
轉爐本體;底吹系統;頂吹氧氣和濺渣護爐;轉爐和氧槍冷卻水;活動煙罩與爐口煙道之間的水封;活動煙罩、氧槍口、加料口的冷卻水;氮封系統;爐下車輛。
(5)4#吹氬站
合金加料;頂吹氧氣、氬氣;底吹氬氣。
2. 頂吹信號顯示與自動調控
a. 信號顯示與調控
氧氣總管調壓閥閥前(氣源)壓力指示、記錄;氧氣緊急切斷閥開/關狀態指示與聯鎖;氧氣總管調壓閥閥后壓力指示、記錄、調節;氧氣總管壓力調節閥閥位顯示;氧氣支管流量指示、記錄、調節、補正計算;氧氣支管流量調節閥閥位顯示;氧氣支管切斷閥閥后(吹氧管入口)壓力指示、記錄;氧氣支管切斷閥閥位顯示;累計一爐鋼水用氧量:4000Nm3/爐;累計一爐吹氧時間。
b. 報警及聯鎖
氧氣氣源壓力低限值報警;氧氣氣源壓力低-低值(LL)報警及聯鎖控制(與氧槍升降裝置聯鎖);氧氣支管入口壓力低限報警;氧氣支管入口壓力低- 低值報警及聯鎖(與氧槍升降裝置聯鎖);氧氣支管流量低限報警;氧氣支管流量低-低值報警及聯鎖;快速提槍并關閉支管切斷閥。
3. 底吹信號顯示與自動調控
底吹信號顯示、自動調控、報警及聯鎖,與頂吹基本相同。
4. 過程現場總線配置
儀控系統全部通過Profibus-PA現場總線方式完成檢測與控制。
雖然耦合器可直接掛在DP網上,但要占用一個DP地址,且無法擴充,而每個鏈接器可擴充5個耦合器,并且在非防爆區每個最多可掛接30臺非防爆現場總線儀表,所以在平衡經濟性和系統可擴充性的前提下,采用了一個鏈接器配幾個耦合器的硬件配置模式。整個系統采用了Profibus-PA總線線型拓撲結構,在這種模式下,PA總線上的智能總線儀表的地址編號將不受DP地址編號的限制,可以在相應的耦合器下任意編址,有利于總線設備的擴充和維護。
三 系統特點
由于采用了Profibus-PA現場總線技術,所以全部檢測與控制儀表均采用了全數字化通信的智能儀表,從而極大地提高了系統的穩定性和可靠性。
(1)可靠性高
在整個轉爐上下平臺之間,網絡線取代了所有常規控制儀表使用的控制電纜,而且所有測控元件均以并聯方式掛接在一根網絡線上,并以數字通信方式與上位計算機交換檢測與控制數據,同時測控元件內部的故障自診斷功能,可將設備隱患信息在發生故障前預報給上位機,提醒工程人員及時進行排除,確保生產安全順暢。
(2)精確度高
由于采用數字通信方式,所以實際的采樣精確度和控制精確度均非模擬信 號可比,技術水平完全進入了另一個全新領域,為生產工程師提供了準確的生產參數,有利于優化產品,控制生產成本和節能、降耗。
(3)系統擴展靈活
PA通信網絡的節點就是測控元件,所以任意節點的增加或刪除都不會影響網絡的整體性能。通過在DP網線上增減若干鏈接器,就可增加或刪除若干組 PA網絡,每組PA可擴展30個測控元件,便于系統擴容和工藝流程的優化。PA網絡可分布在工廠的任何位置,這樣,與分散在各地的各種設備連接更為簡單。
(4)降低工程造價和工程量
在轉爐上下平臺之間測點分散且各自相對集中,若采用常規計算機控制方案,不但布線復雜、橋架林立,而且故障排除時間長,不利于自動控制過程的快速恢復。采用Profibus-PA現場總線技術,將極大地節省電纜、橋架的材料費和基建安裝量,同時也取消了控制站上輸入/輸出組件,節省了機柜,減小了控制室的面積。
四 結束語
馬鋼第三煉鋼廠4#轉爐控制系統在實現"三電一體化"的基礎上,成功地將Profibus總線技術應用于生產全過程,提高了系統的控制水平和可靠性,同時降低了運行成本。與常規系統相比,僅儀控系統就比原概算節省30%的投資。另外,內嵌的過程設備管理軟件PDM,減少了所需其他軟件的種類,也降低了相關軟件費用。尤為重要的是,由于現場總線儀表具有自診斷功能,因此,可以預先診斷和維護在線設備,提前排除故障、減少停機時間,提高了生產的安全性,同時大大降低了系統運行、維護費用,為整個高效連鑄機的安全順產提供了重要的技術保障。