GPS 3D導航地圖的出現并非偶然，3D導航比2D顯示更多的信息量，通過3D圖像來真實地模擬顯示現實世界中的街道和交叉路口，駕駛者不僅可以看到詳細而逼真的圖片、數以百計的數字集成定位點，還能看到整個城市及其周邊地區的仿真顯示，從而在復雜的路口、陌生的城市更加容易、更加輕松地找到正確方向，更加安全地駛達目的地，使導航更直觀，駕駛更方便。因此，3D導航將是未來的導航技術發展方向。

3D導航增加穩定性要求

3D地圖的出現和推廣、更多信息點的地圖，使大容量的存儲器成為2008年導航產品發展的一個重要方向。大容量存儲器的需要還來源于對數據保護的需求。目前很多導航儀的導航軟件和地圖數據都是存儲在SD卡中，如果SD卡丟失則數據就完全丟失；而且用SD卡存儲導航

軟件和地圖，對版權的保護也相對有限。因此一些廠商選擇將導航軟件和地圖直接燒錄到內置Flash中，確保數據和軟件的安全。



圖1 基于Atlas III的GPS導航硬件系統方案

存儲器的選擇可以影響整個產品的穩定性和可靠性。目前一些處理器集成了MLC(多層單元閃存)控制器，但是我們并不建議直接采用Embedded Raw MLC，而是建議采用Managed NAND，如iNAND，因為Managed MLC是專業存儲器廠商將MLC控制器和MLC存儲器芯片集成在一起，并進行了大量軟硬件優化。通過大量產測試后，才作為一個完整的合格產品提供給客戶使用，可靠性有很好的保證，并且讀寫效能更好(持續讀：10MB/s，持續寫：9MB/s)，技術成熟度更高。

目前GPS導航產品存儲器主要有兩種SLC(單層單元閃存)和MLC(多層單元閃存)，在可靠性問題上，MLC相比SLC讀寫效能較差。SLC閃存大約可以反復讀寫10萬次左右，而MLC則大約只能讀寫5000~10000次左右。這就對MLC驅動的優化程度，測試充分性提出了很高的要求。特別要優化負載平衡率(wear leveling rate)算法，要盡量使不同區塊的讀寫次數相近，從而延長整個MLC的使用壽命。另外處理好對壞塊的管理也異常重要。對于音視頻播放、導航軟件讀取地圖等需要頻繁讀寫Nand flash的應用，如果MLC的驅動開發失當或測試不全面，就很有可能導致使用過程中MLC的壞塊迅速增多，Flash可用容量快速減少，最終造成數據丟失甚至系統崩潰等嚴重后果。

這樣的問題是在消費者使用過程中才逐步發生積累而成的，因此在生產測試階段是很難被發現的，只能等產品到了消費者手中才會發現這些致命的技術隱患。因此在選擇MLC方案時，對可靠性的考量一定要慎之又慎。而在讀寫速度上，相同條件下，MLC的讀寫速度要比SLC芯片慢。MLC在讀寫速度上的瓶頸會拖累整個系統的性能。尤其是對于多媒體播放的應用，如果讀取速度過慢可能導致播放不連續，聲音畫面不同步等問題。對于導航軟件，則表現出加載地圖用時過長。這些都直接影響了消費者的使用體驗。

從主流的GPS導航硬件方案來看，目前使用MLC主要有以下兩種解決方案：Embedded Raw MLC。在系統中直接使用Raw MLC芯片，通過處理器內置或外掛的MLC控制器來驅動Raw MLC芯片。這樣的方案，開發者需要自己整合硬件，優化MLC 驅動器來解決好可靠性和讀寫速度的問題。優點是成本相較其他方案低；缺點是讀寫效率需要優化提高(較差情況下，只有2MB/s)，可靠性缺少保證。

Managed Nand。Managed Nand是專業存儲器廠商將MLC控制器和MLC芯片集成在一起，并進行了大量軟硬件優化。通過量產測試后，才作為一個完整的合格產品提供給客戶使用。可靠性有很好的保證。代表產品有：Sandisk的iNand和Samsung的MoviNand。優點是高效的讀寫(iNand持續讀：10MB/s，持續寫：9MB/s)，技術的成熟度高，易使用。產品的可靠性由專業廠商保證；缺點是成本較Embedded Raw MLC高。

盡管一些PND的國際大廠使用的主處理器集成了MLC 控制器，但他們并沒有采用直接外掛Embedded Raw MLC的方案。而是選擇了Managed Nand。想必這些大廠也是在成本和可靠性之間權衡再三后，最終選擇了更為可靠和高效的Managed Nand。畢竟對于任何一個負責任的廠商來說，穩定壓倒一切。一個不可靠的產品，即使成本看上去再有優勢，也未必能轉換成真正的利潤。恰恰相反，這可能導致無法挽回的損失。

基于同樣的理由，遠峰國際和SiRF、Sandisk共同合作推出了基于iNand的SiRF AtlasIII平臺。其研發的PCBA導航主板，也正是基于此平臺而推出的。在這個平臺中，使用一個2Mb /4Mb的Nor flash來存放Boot loader和需要經常修改的注冊表信息。將OS image和導航軟件等數據存放在iNand或直接放在SD Card上。采用這個方案，不但能夠提供大容量的內置Flash容量，也避免了采用Embedded Raw MLC而造成的系統可靠性降低的問題。

系統的穩定性和可靠性也與系統的硬件和軟件設計有很大關系。如果設計較差，則會經常出現死機等現象，嚴重時甚至會造成系統崩潰，從而影響消費者的使用，出現大批量退貨現象。尤其是目前導航產品，大多集成了音頻、視頻等播放器軟件及其它的應用軟件，如果某些軟件存在BUG，就有可能導致系統性能下降，導航路徑計算過慢、地圖不能實時更新等問題。



圖2 遠峰多媒體導航產品YFN35C306-17C-3

硬件方案的設計考慮

對于GPS導航產品，硬件永遠是不容忽視的部分。處理器和存儲器的選擇、GPS接收器元件的選擇、電源管理部分的設計、嵌入式軟件的開發等眾多環節決定了產品的性能。與其它消費類電子產品略有不同，設計公司在GPS導航產業鏈中成為突出的一環。專注于導航產品硬件的研發，設計公司為廣大的OEM廠商提供了各種完整的解決方案，促進導航產品更加成熟穩定。

而作為眾多知名GPS導航品牌的方案提供商，遠峰國際目前主推SiRF公司的 SoC Atlas III方案，借助于400MHz的ARM926和264MHz DSP的雙核處理器，優化的30通道內嵌式GPS基帶及高速DDR200或166/133MHz SDR存儲控制器，使得基于該平臺的各種方案都能夠達到出色的GPS定位、跟蹤、路經搜索和流暢的圖像顯示，并可實現同時進行音樂播放。而遠峰國際所采用的WINCE 5.0軟件平臺，及AP3.0等軟件工具，使用戶可以感受到更加人性化的操作體驗。

硬件的不斷發展提升了GPS導航產品的性能和集成度的提升，也有效低降低了成本，使性價比不斷提高，并保證了更好的系統擴充性。例如，CPU主頻提高帶來的處理能力提高，使更多應用成為可能，如3D導航軟件的運行和多媒體播放等。芯片從ARM9到ARM11的升級，工藝從0.18um、0.13um到90nm、65nm，系統性能不斷提升，功耗更低且集成度更高。天線技術的發展也促進了GPS導航產品發展。尺寸從原來的25×25×4mm，到目前的13×13×4mm的演變，沒有降低GPS信號的靈敏度，反而通過技術的革新，使整個系統的信號靈敏度得到有效提高，大大加快了信號捕捉速度。同時，尺寸的減小也有效提升了系統集成度，使更薄更時尚的外觀設計成為可能。

結語

GPS導航產品作為消費類電子產品的一種，未來的趨勢走向是將更豐富、更高品質的數字內容整合到更多樣化的產品中，實現硬件、軟件、內容、服務等方面有機連接。尤其是在設計領域將更加注重個性化，因此高清晰度、3D化、高存儲空間、多功能、智能化的導航產品成為發展潮流。