摘 要：闡述了基于機(jī)器視覺(jué)" title="機(jī)器視覺(jué)">機(jī)器視覺(jué)的前方障礙物的檢測(cè)問(wèn)題。提出一種基于直線段提取" title="直線段提取">直線段提取和匹配并最終確定障礙物的輪廓的方法。試驗(yàn)表明該方法運(yùn)算速度快" title="速度快">速度快，結(jié)果可靠。
關(guān)鍵詞：直線段提取? 形狀重構(gòu)? 直線段匹配
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