摘  要： 針對AODVjr算法在路由發現過程中會產生RREQ洪泛，導致節點能量消耗過快的問題，提出了一種改進的ZigBee網絡路由算法。改進算法通過鄰居表限定RREQ傳輸范圍和父子節點的傳遞方向，計算路由代價并根據節點剩余能量動態劃分所處的能量區域，根據3種能量區域進行差異化路由發現，動態回避剩余能量較低的節點并發現能量較高的節點。仿真實驗結果表明，改進算法能實現節點的能量動態平衡，有效控制網絡的總體能量消耗，減少死點個數和減緩死點出現的頻率。
關鍵詞： ZigBee；能量平衡；剩余能量；路由代價

　ZigBee技術是一種近距離、低復雜度、低功耗、低速率和低成本的雙向無線通信技術，主要用于距離短、功耗低且傳輸速率不高的各種電子設備之間進行數據傳輸以及典型的有周期性數據、間歇性數據和低反應時間數據傳輸的應用[1-2]。它可工作在2.4 GHz、868 MHz和915 MHz 3個頻段上，分別具有最高250 kb/s、20 kb/s和40 kb/s的傳輸速率，傳輸距離在10~75 m的范圍內。
1 問題提出
　ZigBee支持AODVjr算法[3]，該算法在路由發現過程中會產生冗余的RREQ，這些多余的RREQ無助于路由發現，反而容易引起RREQ洪泛，增加網絡功耗。直接丟棄這些多余的RREQ就能有效避免RREQ洪泛[4-5]。
　與AODVjr算法相比，Clsuter-Tree算法僅考慮轉發節點與父節點和子節點之間的關系，忽略了鄰居節點的跳數優化。這樣即使目的節點就在發送節點的一跳范圍之內，數據包也必須按照原始拓撲結構傳送到目的節點，而不能直接傳送到目的節點，導致RREQ疊加洪泛效應非常嚴重。
　另外，距離中心協調器ZC越近的FFD節點，網絡深度越小，通信負擔越重，需要轉發的數據量越多，消耗的能量越多，節點電池能量會過早耗盡。當節點剩余能量少于正常工作所需的能量時，節點自身就不能與其他節點通信，即產生死點，這樣，網絡斷開的可能性就大大增加。
　基于以上這些問題，本文提出了一種基于能量優化的ZigBee網絡路由算法。
2 算法分析
2.1 路由代價
　路由代價是路由發現中當前節點被選擇為新路由節點所消耗的能量。路由代價越大，消耗能量越大，成為路由節點的可能性就越低。
結合ZigBee網絡，對FFD節點定義統一的路由代價[6]，即：

2.3 差異化能量區域
　根據最小剩余能量、節點剩余能量和能量充足閾值的定義，劃分能量值為能量充足、能量低和能量報警3個區域。
　參考文獻[7]定義的最小剩余能量對節點網絡深度沒有進行區分，而網絡深度和能量消耗恰好成反比。深度越小的節點，轉發的數據量越多，消耗的能量越多，所以要為深度越小的節點預留更多的最小剩余能量。
假設節點初始能量為energy，定義任意節點i的最小剩余能量Emin residual：

　（5）更新路由代價、剩余能量值。
　（6）方向標志位mark判斷。
　如果mark=0，說明目的節點位置處于當前節點的后裔節點。如果當前節點是上一節點的父節點，當前節點立即丟棄RREQ；如果當前節點不是上一節點的父節點，則判斷目的節點是否是當前節點的后裔節點。如果是，當前節點直接轉發RREQ，并更新自身Eresidual；如果不是，更新mark=1，當前節點繼續轉發RREQ，并更新自身Eresidual。
　如果mark=1，說明目的節點位置處于當前節點的父節點。如果當前節點是上一節點的后裔節點，當前節點立即丟棄RREQ；如果當前節點不是上一節點的后裔節點，則判斷目的節點是否是當前節點的父節點。如果是，當前節點直接轉發RREQ，并更新自身Eresidual；如果不是，更新mark=0，當前節點繼續轉發RREQ，并更新自身Eresidual。
　（7）按照上述流程繼續轉發RREQ，直到到達目的節點。
　（8）目的節點收到RREQ，不再判斷剩余能量在哪個能量區域，直接返回RREP。
　（9）源節點收到目的節點返回的RREP，即表示當前路由發現成功，立即按照該路徑進行數據傳輸。
4 仿真實驗結果
　將改進算法與原AODVjr算法以及參考文獻[6]算法進行數據比對，得出網絡總體能耗以及死點個數比對數據。
　仿真試驗基于OMNET++平臺實現，網絡覆蓋面積為100 m×100 m，網絡節點數為50個，節點隨機分布，網絡參數Cm=5，Rm=4，Lm=5，每個節點的初始能量為1 000 J。仿真實驗結果如圖2和圖3所示。

　仿真結果表明，隨著網絡持續運行，網絡深度較低的節點頻繁轉發數據，能量消耗逐漸增大。改進算法引入跳數限制和鄰居表，將節點剩余能量進行網絡深度動態劃分，選擇局部最小路由跳數的路徑進行傳輸數據，避免把數據傳送給能量較低的節點，從而達到節省能量的目的。
　在初始階段，每個節點的能量都處于能量充足區域，沒有死點產生。隨著時間推移，改進算法能夠平衡節點剩余能量，所以出現死點的時間最晚，添加深度影響因子能更有效避開剩余能量低的節點，繼而選擇能量多的節點進行數據轉發，避免網絡深度較低的節點過早死亡。
　針對ZigBee網絡AODVjr算法所產生的RREQ洪泛，提出一種改進路由算法，引入鄰居表限定RREQ傳輸范圍和父子節點的傳遞方向，計算路由代價并根據節點剩余能量動態劃分所處的能量區域，根據3種能量區域進行差異化路由發現，動態回避剩余能量較低的節點并發現能量較高的節點。收集所有FFD節點能量，將節點最小剩余能量匹配到網絡深度進行動態調整，并動態更新能量區域以優化死點出現頻率，根據所處能量區域選擇路由策略。
參考文獻
[1] ZigBee Alliance. ZigBee specification 2008[DB/OL]. http：//www.zigbee.org，2012-08-01.
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[6] 李予東，黃宏光，向西西. 基于能量平衡的ZigBee路由算法優化[J].計算機工程與設計，2011，32（2）：397-400.
[7] 班艷麗，柴喬林，王琛.基于能量平衡的ZigBee網絡樹路由算法[J].計算機應用，2008，28（11）：2791-2794.
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