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全新Delta機器人控制平臺 提升生產線速度

2015-07-26

  博世包裝技術公司(Bosch Packaging Technology)推出一種包含硬件平臺與軟件控制器的全新Delta機器人控制平臺。新平臺進一步提高速度、縮短轉換時間,從而增加生產效率,幫助用戶降低自動化生產線的總擁有成本(TCO)。Gemini 4的硬件采用Streamlined快速開發架構,集成了來自德國自動化專家博世力士樂(Bosch Rexroth)和倍福自動化有限公司(Beckhoff)的標準化工業設備。操作員可以通過簡化的Gemini 4控制器同時控制最多八臺Delta機器人和十六套輸送系統,從而提高工作效率。

  基于Streamlined快速開發架構 設計的控制器及其經過優化的軟件,我們能夠更好地控制Delta機器人,從而提高運動的加速度和抓取速率。這種優勢將幫助制造商提高準確性,使生產線速度增加最高25個百分點(取決于產品),同時保持產品處理的柔順性、流程的可靠性和出色的成品質量。

  過去,使用Delta機器人的制造商利用多頭抓取技術提高產量,這種技術配備特殊抓取頭,以增加機器人處理的產品數量。當產品或包裝風格改變時,這種技術就需要大量時間更換新的抓取頭。現在,利用新型Gemini 4控制器以及新硬件的速度優勢,制造商無需再使用多種抓取頭以提高性能。無論產品采用何種包裝尺寸或風格,機器人都可以使用相同的抓取頭,減少了因更換造成的停工時間。生產效率的整體改進降低了單次抓取成本。另外,與此前版本相比,新型控制器的抓取頻率更高,占地面積更小,從而為更多機器人留出空間。

  安裝和操作的簡便性是Gemini 4的另外一項優勢。其人機界面(HMI)可以存儲多種產品的生產配方,從而加快了初始安裝速度,使更換時間由二十分鐘縮短至一分鐘(包括抓具的更換)。軟件利用類似于此前Gemini的用戶界面,確保熟悉系統的操作員只需少許培訓即可自如使用。這種硬件平臺還用于其他博世機器,幫助擁有多種博世解決方案的客戶減少備件庫存,因為同一種部件可用于多部控制器。這個優點有助于減少固定資本,縮短培訓期,降低總擁有成本。

  博世包裝技術機器人產品經理Roy Fraser介紹說:“Gemini 4提高了Delta機器人控制領域的標準。制造流程中的自動化技術減少了總擁有成本,幫助跨國企業和本地企業提高生產率和競爭能力。”


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