STM32 的RTC 時鐘配置因為涉及了許多的寄存器,如:BKP、PWR、RTC ,弄得很雜亂,現在由我來做個RTC 配置的總結。
RTC 簡介:RTC 是一個實時時鐘是一個獨立的定時器,RTC 模塊擁有一組連續計數的計數器,
在相應軟件配置下,可以提供時鐘、日歷的功能。修改計數器的值可以重新設置系統當前的時間和日期。
配置RTC 前需知:
BKP:RTC 模塊和時鐘配置系統的寄存器是在后備區域的(即BKP),通過BKP 后備區域來存儲RTC
配置的數據可以讓在系統復位或待機模式下喚醒后RTC 里面配置的數據維持不變。
PWR:PWR 為電源的寄存器,我們需要用到的是電源控制寄存器(PWR_CR),通過使能PWR_CR 的DBP位來取消后備區域BKP 的寫保護。
RTC :由一組可編程計數器組成,分成兩個主要模塊。第一個模塊是RTC 的預分頻模塊,它可編程產生最長為1 秒的RTC 時間基準TR_CLK 。RTC 的預分頻模塊包含了一個20
位的可編程分頻器(RTC 預分頻器) 。如果在RTC_CR 寄存器中設置了相應的允許位,則在每個實時時鐘(RTC)TR_CLK 周期中RTC 產生一個中斷( 秒中斷) 。第二個模塊是一個32 位的可編
程計數器,可被初始化為當前的系統時間。系統時間按TR_CLK 周期累加并與存儲在RTC_ALR 寄存器中的可編程時間相比較,如果RTC_CR 控制寄存器中設置了相應允許位,比較匹配時將產生一個鬧鐘中斷。
需知部分告一段落,如果想更詳細的了解可以打開你的stm32 使用手冊查看。
下面講解下配置整體過程:
第一步: 通過設置寄存器RCC_APB1ENR 的PWREN 和BKPEN 位來打開電源和后備接口的時鐘調用庫函數:RCC_APB1PeriphClockCmd (RCC_APB1Periph_PWR |RCC_APB1Periph_BKP,ENABLE );
第二步:電源控制寄存器(PWR_CR) 的DBP 位來使能對后備寄存器和RTC 的訪問
調用庫函數:PWR_BackupAccessCmd(ENABLE );
第三步:初始化復位BKP 寄存器調用庫函數:BKP_DeInit ();
第四步:設置RTCCLK,如下圖:
我們需要將RTCCLK 設置為LSE OSC 這個32.768KHZ 的晶振。
調用的庫函數:
RCC_LSEConfig (RCC_LSE_ON);
While(!RCC_GetFlagStatus (RCC_FLAG_HSERDY));//設置后需要等待啟動
第五步:將RTC 輸入時鐘選擇為LSE 時鐘輸入并使能RTC,等待RTC 和APB 時鐘同步
調用庫函數:
STM32 RTC(實時時鐘) 配置解說作者:藍天翔
RCC_RTCCLKConfig (RCC_RTCCLKSource_LSE);//選擇LSE 為RTC 設備的時鐘
RCC_RTCCLKCmd (ENABLE );//使能RTC
RTC_WaitForSynchro();//等待同步
第六步:配置RTC 時鐘參數。
1. 查詢RTOFF 位,直到RTOFF
2. 置CNF 值為1 ,進入配置模式
3. 對一個或多個RTC 寄存器進行寫操作
4. 清除CNF 標志位,退出配置模式
5. 查詢RTOFF,直至RTOFF 位變為’1’ 以確認寫操作已經完成。
僅當CNF 標志位被清除時,寫操作才能進行,這個過程至少需要3 個RTCCLK 周期。
好!就按照上述步驟用庫函數來配置:
/* 1. 查詢RTOFF 位,直到RTOFF 的值變為’1’ */
RTC_WaitForLastTask();//大家可以打開函數庫看看這個函數內部的代碼,就是查詢RTOFF
的值
/*
2. 置CNF 值為1 ,進入配置模式
3. 對一個或多個RTC 寄存器進行寫操作
4. 清除CNF 標志位,退出配置模式
*/
RTC_SetPrescaler(32767); // 這里配置了預分頻值,大家可以打開函數庫看看這個函數的
內部的代碼,里面就有包含了2、3、4 講述的操作。
補充:根據以下公式,這些位用來定義計數器的時鐘頻率:
fTR_CLK = fRTCCLK/(PRL[19:0]+1) , 我們LSE 是
32.768KHZ = 32768Hz,由上述公式就可以知道最終f TR_CLK =
1Hz 那么剛剛剛好就是1 秒
記住了沒完成一個操作一般都要查詢RTOFF 來判斷是否RTC 正在更新數據,如果是則等待
他完成!!!
RTC_WaitForLastTask();//等待更新結束
RTC_ITConfig(RTC_IT_SEC, ENABLE);//配置秒中斷
RTC_WaitForLastTask();//等待更新結束
}
好了,整個RTC 的配置也就是按照這個步驟配置下來,大家好好理解下吧,多多打開你的
STM32 使用手冊和STM32 官方庫說明書,看多幾遍幾個寄存器幾個函數內部代碼更有助
于理解!
整體配置RTC 代碼:
void RTC_Configuration(void)
{
/* Enable PWR and BKP clocks */
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR | RCC_APB1Periph_BKP,
ENABLE);
/* Allow access to BKP Domain */
PWR_BackupAccessCmd(ENABLE);
/* Reset Backup Domain */
BKP_DeInit();
/* Enable LSE */
RCC_LSEConfig(RCC_LSE_ON);
/* Wait till LSE is ready */
while (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_LSERDY) == RESET)
{}
/* Select LSE as RTC Clock Source */
RCC_RTCCLKConfig(RCC_RTCCLKSource_LSE);
/* Enable RTC Clock */
RCC_RTCCLKCmd(ENABLE);
/* Wait for RTC registers synchronization */
RTC_WaitForSynchro();
/* Wait until last write operation on RTC registers has finished */
RTC_WaitForLastTask();
/* Set RTC prescaler: set RTC period to 1sec */
RTC_SetPrescaler(32767); /* RTC period = RTCCLK/RTC_PR = (32.768 KHz)/(32767+1)*/
/* Wait until last write operation on RTC registers has finished */
RTC_WaitForLastTask();
/* Enable the RTC Second */
RTC_ITConfig(RTC_IT_SEC, ENABLE);
/* Wait until last write operation on RTC registers has finished */
RTC_WaitForLastTask();
如果有不正確的地方也請各位多多指教,本人及時糾正;歡迎大家來和我相互交流學習,謝
謝大家。