海豚在混濁的水中利用自身的“聲吶”系統可以準確地判斷遠處小魚的位置。日前日本筑波大學兩名在讀博士生AisenCaro Chacin 和Takeshi Ozu受此啟發，發明了一款稱為“IrukaTact ”觸覺反饋聲納手套，通過混合聲納回聲定位和水流噴射回饋來允許用戶“感觸”水下物體。這款手套的名字也是來自于在海豚的日語讀音“Iruka”。
該手套配置了裝有MaxBotix MB7066聲納傳感器的腕帶，采用回聲定位技術，能匹配或定位水中的物體對象。另外“IrukaTact ”使用了三個小馬達以及一個 Arduino Pro Mini微型計算機，通過矽膠頂針將信號傳輸給用戶的三根手指。小馬達分別置于食指、中指和無名指上，通過周遭環境進行抽水。那些水會吮吸佩戴者的指尖，進而創造壓力反饋。
目前該傳感器能在2尺深的水下發送和接受信號，未來會擴展到更大范圍。研究人員希望這款手套能夠在虛擬現實領域也能得到應用。
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