截止2016年，中國機器人市場以年均36%的速度增長，2013年銷售量攀升至36560臺，同比增長60%。2014年全球70%的工業機器人銷往中國、日本、美國、韓國和德國，其中中國市場的工業機器人銷售量達5.7萬臺(按10-30萬/臺計算，約57-171億元人民幣)，同比增長56%，約占全球銷量的四分之一。值得注意的是，中國本土機器人廠商銷售量為1.6萬臺，同比增長78%；而國外機器人廠商銷售量為4.1萬臺，同比增長49%。

　　2014年被業內稱為“機器人元年”，這一年熱鬧火爆，企業通過不同方式涉足機器人產業的局面近乎瘋狂。據不完全統計，截至2014年底，有70

　　余家上市公司并購或者投資了機器人、智能自動化項目；而中國機器人相關企業的數量甚至超過了4000家。涌入機器人產業的企業，很大一部分是奔著國家補貼去的；富士康曾提出的百萬機器人計劃，也很難做到，因為現有的技術還不足以支撐。

　　雖然在銷售增速上高于國外廠商，但中國機器人廠商主要扎堆于中低端、缺少核心技術，九成企業規模在1億以下，但主要集中在三軸、四軸的中低端機器人，高端機器人主要依賴進口。2013年中國購買并組裝的3.65萬臺工業機器人，其中外資機器人普遍以高端工業機器人為主，幾乎壟斷了汽車制造、焊接等高端行業領域，占比96%；而國產機器人主要應用還是以搬運和上下料機器人為主，處于行業的低端領域。中國機器人廠家每家每年銷量很多都不超過1000臺(按10-30萬/臺計算，約1-3億元人民幣)，難以覆蓋核心零部件的研發成本。

　　隨著電子產品及新型產業不斷增長的需求，以及自動化生產的需要，工業機器人在下游行業的應用主要集中在汽車、電子電氣、橡膠塑料、金屬和機械領域。汽車領域應用最廣，占工業機器人

　　應用總數的39.0%；其次是電子電氣領域，占比20.3%；食品飲料、藥品化妝品領域相對較少，占比分別為3.5%和1.1%。

　　2015年5月初，被多家媒體報道的長盈精密東莞松山湖“無人工廠”，采用的設備主要來自日本發那科公司。外商獨資或中外合資企業自動化程度一般比較高，也導致工業機器人的需求量較大。近年來，隨著國內消費電子產業的快速發展，大量的日本、臺灣、香港企業進入內地建立加工廠，從事與IT、電器、個人數碼產品相關的部件生產，帶動了內地工業機器人市場的快速增長。

　　由于起步晚，在機器人產業上游，核心零部件如控制器、伺服系統、傳動結構、傳感技術等都掌握在外國廠商手中。在機器人產業的中游，即利用上游零部件，設計機器人結構和控制箱，做一個標準機器人——機器人本體，面對直接國外廠商競爭，壓力非常大。絕大多數中國機器人企業，集中在產業下游，即系統應用集成部分。請加微信號：robotinfo學習工業智能化知識

　　大部分機器人本體代理商，同時也是系統集成商，甚至有些代理商也宣布要進入機器人本體生產制造，在各地機器人產業園圈地圈人。有人聲稱，中國機器人壽命平均8000小時(國內很多廠家表示，實際遠超此值)，而國外同行約在5萬－10萬小時之間。

　　國內與國外機器人瑞士ABB、日本發那科、安川電機、德國庫卡4大家族的差距是多方面的，包括產品性能(直接體現在精度、速度)、零配件、控制系統等。國內廠商與四大家族之間的差距還體現在產品應用方面的積累，四大家族有20多年的歷史，新松機器人有15年，國內其他的一些機器人廠商有的只有兩三年的積累。國外工業機器人產業主要應用是在汽車和高端裝備等領域。

　　“人沒有機器人的高精度，但有適應力；有些領域，讓機器人做會非常復雜，要加非常多的傳感器、測力度，只有信息量足夠大的情況下才能進行數字化。但很多應用領域，是不能數學建模的。”一家國外機器人設備提供商如此表示。

　　分布情況

　　我國工業機器人的使用主要集中在廣東、江蘇、上海、北京等地，其工業機器人擁有量占全國的一半以上。珠江三角洲地區和長江三角洲地區是我國經濟最發達的兩個地區，其中長江三角洲地區在制造業中所占的比例越來越大。企業資金與技術實力雄厚、對產品質量和勞動生產率要求高，這促使企業使用較多工業機器人需求越來越強。

　　東北是國內老工業基地，是最早從事于工業機器人生產的地區，主要企業包括沈陽新松機器人公司、哈爾濱博時自動化設備、海爾哈工大機器人技術公司等。

　　長三角地區是中國汽車制造業、電子制造企業集中地，也是重要的機器人自動化公司集聚地，主要企業有上海富安工廠自動化、上海機電一體化工程中心、上海廣茂達伙伴機器人、安徽江淮自動化設備公司等。

　　京津冀地區因其技術優勢，機器人產業也有所發展，代表企業包括北京紫光、艾捷默、遠大超人、拓博爾等，覆蓋領域包括工業機器人及其自動化生產線、工業機器人集成應用、工業機器人技術咨詢等產品和服務。

　　德國庫卡Kuka

　　2016年6月24日據路透社網站報道，當地時間6月23日德國化工企業福伊特（Voith）集團計劃將其持有的德國機器人制造商庫卡（Kuka）公司25.1%股權出售給中國美的集團，此舉將使得美的同庫卡兩者之間的并購交易更為順利。

　　此前美的已向庫卡報出45億歐元（約合51億美元）收購價，該筆交易也成為近幾個月以來中國買家對德國工業技術企業最大規模的收購交易。福伊特集團于2014年年末收購了庫卡公司的部分股權。

　　谷歌Boston Dynamics

　　2016年3月19日據彭博社報道，谷歌正打算出售其機器人公司BostonDynamics，主要原因在于人工智能硬件產品在短期內難以商業化。

　　BostonDynamics的產品并沒有人們想象的那么先進。據消息人士稱，該公司所解決的主要問題是讓機器以一種現實的姿態進行活動，但要實現全自動化還有很大的差距。

　　人工智能領域的先驅者、RethinkRobotics創始人羅德尼?布魯克斯(RodneyBrooks)說，目錄機器人不能依靠自己的意愿散步，甚至還不具有狗的目的性。

　　賦予機器人意圖是一個重大挑戰。軟件程序員能夠模擬他們試圖通過計算機所解決的問題，但這一進展并不依賴物理運動，而是關乎計算機能夠以多快的速度模擬這些運動。

　　谷歌的深度思維(DeepMind)人工智能軟件在數月中完成了數萬盤圍棋對弈，但要對機器人在樹林中進行同樣數量級的步行測試所花費的時間則要多得多。

　　在研發機器人方面，一般有兩個選擇。要么模擬一個環境以及準備一個能夠使用軟件的機器人，希望雙方匹配結果足夠的準確，這樣就可以直接向機器輸入軟件，然后觀看其行走。要么，跳過模擬這一步驟，對機器人本身進行修修補補，希望通過現實生活進行提升，但這一過程太慢了。

　　機器人所面臨的問題是他們往往比汽車更為復雜。除了輪子，機器人還有各種身體組成部分。對客觀環境的精確模擬是一件非常困難的事情，而且想把機器變成有血有肉的現實產品則需要進行各種不同的測試，這需要花費數年時間。

　　谷歌在測試無人駕駛汽車方面就面臨這一問題，因此用兩種方法進行測試，一方面通過實體車上路，另一方面則是通過虛擬車在虛擬道路上行駛。這一想法在于能夠模擬環境測試多種情況，方便觀察汽車的反映。現實世界能夠給予谷歌數據和問題，這些是虛擬汽車不能碰到的。譬如：一輛汽車遇到了一個坐輪椅的人拿著掃把追趕一只火雞，這是谷歌所不能模擬出來的。

　　BostonDynamics機器人所需要的技術現在還不存在。控制這些機器人，并賦予其自動化的軟件仍是一個研究性的問題，目前全球各大高校還在積極攻關。這可能也是谷歌認為BostonDynamics產品商業化需要十年時間的原因。

　　各國扶持政策

　　2011年，美國政府公布了《國家機器人計劃》，計劃每年對以人工智能、識別（語音、圖像等）等領域為主的機器人基礎研究提供數千萬美元規模的支持。

　　2013年12月22日，中國工信部發布《關于推進工業機器人產業發展的指導意見》，該意見指出，到2020年，我國將形成較為完善的工業機器人產業體系。具體的發展目標為：培育3～5家具有國際競爭力的龍頭企業和8～10個配套產業集群；工業機器人行業和企業的技術創新能力和國際競爭能力明顯增強，高端產品市場占有率提高到45%以上，機器人密度（每萬名員工使用機器人臺數）達到100以上，基本滿足國防建設、國民經濟和社會發展需要。

　　2014年年中，歐委會和歐洲機器人協會euRobotics下180個公司及研發機構共同啟動全球最大的民用機器人研發計劃“SPARC”。根據該計劃，到2020年歐委會將投資7億元，euRobotics將投資21億歐元推動機器人研發，研發內容包括機器人在制造業、農業、健康、交通、安全和家庭等各領域的應用。

　　2015年1月23日，日本國家機器人革命推進小組，《日本機器人新戰略——愿景、戰略、行動計劃》，提出要在2015年到2020年的5年間，最大限度地應用多種政策，擴大機器人開發投資，推進1000億日元規模的機器人扶持項目。

　　前言

　　工業機器人是集機械、電子、控制、計算機、傳感器、人工智能等多學科先進技術于一體的現代制造業重要的自動化裝備。自從1962年美國研制出世界上第一臺工業機器人以來，機器人技術及其產品發展很快，已成為柔性制造系統(FMS)、自動化工廠(FA)、計算機集成制造系統(CIMS)的自動化工具。

　　廣泛采用工業機器人，不僅可提高產品的質量與產量，而且對保障人身安全，改善勞動環境，減輕勞動強度，提高勞動生產率，節約原材料消耗以及降低生產成本，有著十分重要的意義。和計算機、網絡技術一樣，工業機器人的廣泛應用正在日益改變著人類的生產和生活方式。

　　一、工業機器人技術現狀及國內外發展的趨勢

　　工業機器人是最典型的機電一體化數字化裝備，技術附加值很高，應用范圍很廣，作為先進制造業的支撐技術和信息化社會的新興產業，將對未來生產和社會發展起著越來越重要的作用。國外專家預測，機器人產業是繼汽車、計算機之后出現的一種新的大型高技術產業。據聯合國歐洲經濟委員會(UNECE)和國際機器人聯合會(IFR)的統計，世界機器人市場前景看好，從20世紀下半葉起，世界機器人產業一直保持著穩步增長的良好勢頭。進入20世紀90年代，機器人產品發展速度加快，年增長率平均在10％左右。2004年增長率達到創記錄的20％。其中，亞洲機器人增長幅度最為突出，高達43%。

　　各區域用戶工業機器人定購指數（以1996年作為100）

　　國外機器人領域發展近幾年有如下幾個趨勢：

　　1．工業機器人性能不斷提高（高速度、高精度、高可*性、便于操作和維修），而單機價格不斷下降，平均單機價格從91年的10．3萬美元降至97年的6．5萬美元。

　　2．機械結構向模塊化、可重構化發展。例如關節模塊中的伺服電機、減速機、檢測系統三位一體化；由關節模塊、連桿模塊用重組方式構造機器人整機；國外已有模塊化裝配機器人產品問市。

　　3．工業機器人控制系統向基于PC機的開放型控制器方向發展，便于標準化、網絡化；器件集成度提高，控制柜日見小巧，且采用模塊化結構；大大提高了系統的可*性、易操作性和可維修性。

　　4．機器人中的傳感器作用日益重要，除采用傳統的位置、速度、加速度等傳感器外，裝配、焊接機器人還應用了視覺、力覺等傳感器，而遙控機器人則采用視覺、聲覺、力覺、觸覺等多傳感器的融合技術來進行環境建模及決策控制；多傳感器融合配置技術在產品化系統中已有成熟應用。

　　5．虛擬現實技術在機器人中的作用已從仿真、預演發展到用于過程控制，如使遙控機器人操作者產生置身于遠端作業環境中的感覺來操縱機器人。

　　我國的機器人技術

　　我國的工業機器人從80年代“七五”科技攻關開始起步，在國家的支持下，通過“七五”、“八五”科技攻關，目前已基本掌握了機器人操作機的設計制造技術、控制系統硬件和軟件設計技術、運動學和軌跡規劃技術，生產了部分機器人關鍵元器件，開發出噴漆、弧焊、點焊、裝配、搬運等機器人；

　　其中有130多臺套噴漆機器人在二十余家企業的近30條自動噴漆生產線（站）上獲得規模應用，弧焊機器人已應用在汽車制造廠的焊裝線上。但總的來看，我國的工業機器人技術及其工程應用的水平和國外比還有一定的距離。

　　機器人應用工程起步較晚，應用領域窄，生產線系統技術與國外比有差距；在應用規模上，我國已安裝的國產工業機器人約200臺，約占全球已安裝臺數的萬分之四。以上原因主要是沒有形成機器人產業，當前我國的機器人生產都是應用戶的要求，“一客戶，一次重新設計”，品種規格多、批量小、零部件通用化程度低、供貨周期長、成本也不低，而且質量、可行性不穩定。因此迫切需要解決產業化前期的關鍵技術，對產品進行全面規劃，搞好系列化、通用化、模化設計，積極推進產業化進程。請加微信號：robotinfo學習工業智能化知識

　　工業機器人的應用領域日漸廣泛

　　經過四十多年的發展，工業機器人已在越來越多的領域得到了應用。在制造業中，尤其是在汽車產業中，工業機器人得到了廣泛的應用。如在毛坯制造(沖壓、壓鑄、鍛造等)、機械加工、焊接、熱處理、表面涂覆、上下料、裝配、檢測及倉庫堆垛等作業中，機器人都已逐步取代了人工作業。

　　隨著工業機器人向更深更廣方向的發展以及機器人智能化水平的提高，機器人的應用范周還在不斷地擴大，已從汽車制造業推廣到其他制造業，進而推廣到諸如采礦機器人、建筑業機器人以及水電系統維護維修機器人等各種非制造行業。此外，在國防軍事、醫療衛生、生活服務等領域機器人的應用也越來越多，如無人偵察機(飛行器)、警備機器人、醫療機器人、家政服務機器人等均有應用實例。機器人正在為提高人類的生活質量發揮著重要的作用。

　　工業機器人的發展趨勢

　　工業機器人在許多生產領域的使用實踐證明，它在提高生產自動化水平，提高勞動生產率和產品質量以及經濟效益，改善工人勞動條件等方面，有著令世人矚目的作用，引起了世界各國和社會各層人士的廣泛關注。在新的世紀，機器人工業必將得到更加快速的發展和更加廣泛的應用。

　　1、工業機器人的技術發展趨勢

　　從近幾年世界機器人推出的產品來看，工業機器人技術正在向智能化、模塊化和系統化的方向發展，其發展趨勢主要為：結構的模塊化和可重構化；控制技術的開放化、PC化和網絡化；伺服驅動技術的數字化和分散化；多傳感器融合技術的實用化；工作環境設計的優化和作業的柔性化以及系統的網絡化和智能化等方面。

　　2、工業機器人的產業發展趨勢

　　據UNECE/IFR預測，至2007年，全球新安裝裝機器人的數量將從2003年的81800套增至2007年的106000套，年平均增長7%。其中，日本2003-2007年工業機器人的銷售將從2003年的31600增長至2007年的41000套；歐洲2003-2007年工業機器人將從2003年的27100套增長至2007年的34000套；北美2003-2007年工業機器人市場每年平均增長5.8%，至2007年將增長到16000套。

　　工業機器人產業發展模式的探討

　　縱觀世界各國在發展工業機器人產業過程，可歸納為三種不同的發展模式，即日本模式、歐洲模式和美國模式：

　　1、日本模式

　　此種模式的特點是：各司其職，分層面完成交鑰匙工程。即機器人制造廠商以開發新型機器人和批量生產優質產品為主要目標，并由其子公司或社會上的工程公司來設計制造各行業所需要的機器人成套系統，并完成交鑰匙工程；

　　2、歐洲模式

　　此種模式的特點是：一攬子交鑰匙工程。即機器人的生產和用戶所需要的系統設計制造，全部由機器人制造廠商自己完成；

　　3、美國模式

　　此種模式的特點是：采購與成套設計相結合。美國國內基本上不生產普通的工業機器人，企業需要時機器人通常由工程公司進口，再自行設計、制造配套的外圍設備，完成交鑰匙工程。

　　機器人在我國的前景

　　應該說中國是最需要又最不需要機器人的國家。中國人口眾多，勞動力資源豐富且廉價，從這一層面說用一個貴而笨重的機器人還不如雇一個人來的便宜，但是我國要做世界強國就必須用最少的資源作更多的事，我們的企業必須盡可能的采用高新技術來更高效率的生產，以高競爭力取勝，這就需要很多的機器人，人是沒有機器人那樣的精確率，準確率和高效率的。可能會有人失業，但創造的就業機會更多，社會所得的利益會更多。我相信在不久將來，機器人產業會如同汽車一樣成為國家的經濟支柱產業，美國是“汽車上的國度”，中國可以成為“站在機器人肩膀上的國家”。

　　機器人發展的希望與困難

　　機器人技術是高技術的重要組成部分，其產業化的進程在我國剛剛起步，雖然取得了一定的成績，但仍然存在很多困難和不足，因此更需要多方面的關心和支持。

　　國家政策支持，是加速高新技術產業化的重要前提。根據我國政府有關部門應組織力量進行充分地調查研究，在此基礎上，制定切實可行的推廣、應用機器人和促進機器人研究開發的傾斜政策。如在稅收、投資和貸款方面對機器人產業實行扶持政策。日本政府通過制定政策，采取一系列措施鼓勵企業應用機器人，為日本機器人在國內開拓市場的經驗值得我們借鑒。另外，對機器人用戶，可以考慮給予一定的資金補貼，以鼓勵購買．為了避免危險惡劣的工作環境導致的工傷事故和職業病，保護工人的身心安全，對一些特殊工種，如噴涂，鑄造等通過勞動法強制采用工業機器人來代替．這樣可以大大增加工業機器人的需求數量。

　　我國的機器人產業化必須由市場來拉動。機器人作為高技術，它的發展與社會的生產、經濟狀況密切相關。機器人的研制、開發只有從技術上實現可能性大為原則選擇機器人優先應用的領域，并以此為突破口，向其他領域滲透、擴散至為重要。

　　我國機器的應用人要順利走上市場，實現產業化，還是需要各方面的共同努力。