當華為P10的發(fā)布會上余承東花了大篇幅介紹了HUAWEI Geo的功能，并把慣性導航作為核心功能介紹時，我們意識到手機的定位、導航體驗將會是手機差異化的新突破點。人們駕車和步行時越來越多依賴手機導航，手機導航體驗卻越來越多地成為被詬病的重災區(qū)：每當身處高樓林立的城市峽谷或高架下、隧道、停車庫等沒有GPS信號，導致引導播報誤報，過了十字路口才提示要轉(zhuǎn)彎，出隧道時該左轉(zhuǎn)還是右轉(zhuǎn)？……諸如此類的道路導航問題每天上演。為破上述困局，InvenSense會同國際知名手機品牌和幾乎所有的地圖廠商，歷經(jīng)數(shù)年的算法研究和提升，經(jīng)過國內(nèi)外大量的道路實測，IPL （InvenSense Positioning Library）慣性導航算法隨著多款知名主力旗艦機的推出而日臻完善。

城市化導致路況復雜，慣導成剛需

如果用一句話來詮釋慣性導航的優(yōu)勢，那就是在GNSS（全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)，例如GPS，北斗，伽利略）信號不可信的狀態(tài)下，通過IMU慣性傳感器（加速計+陀螺儀）的數(shù)據(jù)擬合，給出方向和速度的變化，實現(xiàn)導航功能。IPL（InvenSense Positioning Library）就是整合GPS+慣性傳感器（加速計+陀螺儀）等硬件的數(shù)據(jù)，經(jīng)過復雜地擬合和策略判斷，實時計算最優(yōu)的定位結(jié)果，從而實現(xiàn)定位和導航精度的大幅提升。 

圖1- InvenSense IPL算法讓連續(xù)精準導航成為可能

考慮到主流系統(tǒng)的移植性，IPL從設計之初就以庫的形式提供，可以非常方便的嵌入到Android系統(tǒng)中，同時此架構(gòu)也便于未來的Linux等其它系統(tǒng)使用和移植，從而廣泛地覆蓋手機、車載導航、T-box等各種產(chǎn)品。

匹配地圖路網(wǎng)信息，IPL最新版本進一步提升精度

目前，InvenSense已經(jīng)與中國領先的兩家地圖供應商達成深度合作，將IPL與地圖應用中的路網(wǎng)信息進行匹配（Map Matching），解決了IMU的慣性誤差導致的導航路線偏航問題，修正車標短暫停滯，對GPS信號漂移進行改善，從而路網(wǎng)信息下發(fā)至客戶在使用導航的應用中，用戶體驗得到進一步提升，并實現(xiàn)地圖廠商FLP的業(yè)務在手機廠商的落地和差異化。

立足手機，發(fā)力新應用，布局未來

經(jīng)過幾代IPL算法在Mate8、Mate9、P9、P10、P10 plus等眾多知名旗艦手機上成功地使用和不斷提升，輔助導航已經(jīng)成為毋庸置疑的重要用戶體驗和最貼心的微創(chuàng)新熱點之一，并必將為革命性的室內(nèi)導航應用奠定堅實的技術(shù)基礎。同時，InvenSense積極布局多種未來應用，針對可穿戴市場的云應用Coursa Sports和基于位置和用戶軌跡提供消費行為分析Coursa Retail 等一系列軟件已經(jīng)在海外初現(xiàn)威力。眼下，IPL已經(jīng)開始在汽車導航中發(fā)揮重要作用，不遠的將來當車載導航系統(tǒng)身處隧道中你會聽到直接溫馨提示：“GPS信號弱，IPL為您指引方向！”