好奇號自2012年在火星成功登陸之后，已經進行了大量研究工作取得了珍貴的火星研究數據，其中最關鍵的成果來自其配備的機械臂進行的鉆探取樣工作，但是由于鉆頭的位置控制部分出現了機械故障，其鉆探取樣功能已經停擺近一年。近日，NASA地面小組經過不懈的努力，研發出了一套全新的方案，有望恢復好奇號火星車的鉆探設備，目前NASA正在測試這項新技術，繼續進行火星鉆探采樣工作。
好奇號原先鉆探取樣采用的方案是：采用一對穩定桿來讓鉆探部分精確位于火星巖石的鉆探目標上方，然后伸出鉆頭開始取樣過程。但是由于控制鉆頭位置的硬件故障無法恢復，伸展鉆頭的物理過程已經無法實施。NASA的新方案將嘗試直接讓火星車的機械臂完成定位，并且由機械臂直接將鉆頭推進火星巖石的過程。新方案類似于讓一位工人使用手持鉆沖進行作業，讓鉆頭靠著巖石表面一點一點推送，并且根據情況施加壓力，而且不借助額外穩定設備的幫助。這將要求更加復雜的算法讓機械臂完成更多精確工作，如何讓整個過程維持穩定是一大難題。如果測試并部署成功，這將恢復火星車很大的科研價值，對于NASA來說至關重要。據悉NASA的JPL實驗室的好奇號火星車團隊已經在地面的仿真好奇號火星車上開展了實驗，如果評估通過未來將向火星車發送測試指令。
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