美國波士頓公司，最早的機器狗

　　說到仿形機器人，美國波士頓動力公司的機器狗絕對是這個領域的話題熱點。美國波士頓動力公司自從2016年首次推動機器狗產品視頻時，可謂震驚世界。從視頻上看，波士頓動力公司的機器狗，無論是動作上，還是形態(tài)上，都與真實的動物狗極其類似，甚至，還可以完成后空翻等更高難度的動作，比真實的狗狗還要敏捷。

　　圖：美國波士頓公司發(fā)布的機器狗

　　2中國版機器狗，驚艷自浙大

　　近日，浙江大學熊蓉教授領導的機器人團隊日前發(fā)布了一段四足機器人視頻，視頻中名為“絕影”的機器人展現(xiàn)出反應快、姿態(tài)穩(wěn)、定位準的特性，引發(fā)高度關注。業(yè)內人士認為，該機器人所展現(xiàn)出的特性意味著我國四足機器人已能夠對標國際水平。

　　該段視頻中，“絕影”展示了爬坡、踏雪、上階梯等多個場景的運動能力，在運動過程中即使被重重側踢一腳或踏上細長鋼管一個踉蹌后，也能夠立即四足并用小碎步調整姿態(tài)，并不會失去平衡。

　　記者在浙大近距離查看了“絕影”。它身長1米，四足站立時60厘米高，重70千克，載重可達到20公斤，行走速度為每小時6公里，續(xù)航時間2小時。

　　3敏捷原自控制，靈動出于算法

　　項目負責人、浙江大學朱秋國介紹表示，“絕影”的技術優(yōu)勢正如視頻中展現(xiàn)的，動作自然柔順，反應快速準確，面對復雜環(huán)境表現(xiàn)出很強的適應力。

　　絕影如何能夠如此真實地模擬動物的動作？朱秋國介紹，這得益于系統(tǒng)和控制上的一系列突破。團隊在既有基礎上完善了“絕影”的算法，使其在運動上更加智能，它的“大腦”能夠快速分析自己的處境，然后命令四肢做出相應的動作防止自己摔倒。此外，“絕影”的四肢依靠電機力控驅動，力度的大小決定動作的幅度，因此動作特別的靈動自然。

　　“‘絕影’能夠做到0.5毫秒發(fā)布一個指令，一個信號發(fā)出返回僅需要0.1毫秒就能夠達成，對環(huán)境的適應力強，能在即將失去平衡的瞬間做出決策，以一系列小幅快速的動作調整姿態(tài)?！眻F隊成員李超說。

　　目前，“絕影”四足機器人已經掌握了跑跳、爬梯子、在碎石子路上行走、自主蹲下再站起來等許多能力，即使摔倒，也能夠自動調轉身體方位重新站立，有望成為日常生活生產中的得力助手，在安防、偵查、救災等實際場景中進行應用。

　　圖：浙江大學熊蓉教授團隊發(fā)布的機器狗