自動駕駛汽車中普遍存在的一個問題是,為了安全導航,他們需要手動標記的3D地圖。現在麻省理工學院研究突破將改變這一點。即使在鄉村道路上,麻省理工學院的系統也可以使用GPS和傳感器數據進行自動駕駛。
麻省理工學院的計算機科學和人工智能實驗室(CSAIL)開發了一個名為MapLite的框架,該框架允許自動駕駛汽車在他們從未駕駛并且缺乏3D地圖的道路上進行操作。
MapLite使用的簡單的GPS數據和一組觀察道路狀況的傳感器。這些元素一起工作,使測試車輛能夠在馬薩諸塞州Devens多條未鋪砌道路上進行自動駕駛。該車輛能夠可靠地檢測100多英尺之前的道理。
該車隊使用的車輛是豐田普銳斯,配備了一系列LIDAR和IMU傳感器。麻省理工學院的研究人員計劃在5月舉行的機器人和自動化國際會議上發表一篇涵蓋其系統的論文。
本站內容除特別聲明的原創文章之外,轉載內容只為傳遞更多信息,并不代表本網站贊同其觀點。轉載的所有的文章、圖片、音/視頻文件等資料的版權歸版權所有權人所有。本站采用的非本站原創文章及圖片等內容無法一一聯系確認版權者。如涉及作品內容、版權和其它問題,請及時通過電子郵件或電話通知我們,以便迅速采取適當措施,避免給雙方造成不必要的經濟損失。聯系電話:010-82306118;郵箱:[email protected]。