TRINAMIC 運動控制發(fā)布了TMC4671---全球首款全集成伺服控制器集成電路，為BLDC / PMSM和2相步進電機以及DC電機和音圈提供現(xiàn)場定向控制。

　　2018年6月18日，漢堡 - 我們周圍的一切都在實現(xiàn)自動化的這一趨勢增加了對最小型電機的節(jié)能控制需求，在無法使用大型逆變器的情況下，降低能耗的重點已從大型電機轉(zhuǎn)向更小型的嵌入式應用。

　　TMC4671通過在堅固可靠的狀態(tài)機中嵌入所有必要的控制回路來解決這一市場需求。通過從處理器和軟件中卸載實時關鍵任務并實現(xiàn)硬件中的所有控制功能，TMC4671提供了一個關鍵優(yōu)勢：它自己負責所有的控制功能。集成的ADC，位置傳感器接口和位置插補器可為各種伺服應用提供全功能伺服控制器，如機器人，拾放機器，工廠自動化，電動機動車，實驗室自動化和鼓風機等。

　　TRINAMIC創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官Michael Randt解釋說：“應用層或總線協(xié)議固件需要在產(chǎn)品的典型生命周期內(nèi)進行更新。 “將所有實時任務集中在專用，經(jīng)過驗證和可靠的硬件中，最大限度地減少了初始固件開發(fā)和這些更新的工作量，從而降低了總體擁有成本。”

　　TMC4671旨在快速縮短高性能伺服控制器的上市時間，同時最大限度提高驅(qū)動效率和動態(tài)性能。通過硬件中的所有時間關鍵計算，開發(fā)動態(tài)伺服控制器僅需要幾行代碼。

　　它具有高達100kHz的開關頻率和控制器更新速率，并具有濾波和插值功能，如數(shù)字霍爾信號插值，以實現(xiàn)更順暢的操作。該集成電路可以與各類編碼器協(xié)同工作：從A/B/Z增量式簡單的數(shù)字或模擬霍爾傳感器到高分辨率正弦/余弦模擬編碼器。傳感器可靈活地映射為位置和速度控制回路的輸入。憑借其delta-sigma電流檢測ADC，TMC4671非常適合用于隔離式delta-sigma前端。

　　TMC4671可通過QFN76封裝立即發(fā)售，售價為7.20美元1000單位。除了集成電路之外，TRINAMIC還將為TRINAMIC的模塊化Landungsbrücke評估系統(tǒng)提供TMC4671-BOB和TMC4671-EVAL。與TRINAMIC的強大工具（包括TMCL-IDE）一起，這大大加速了開發(fā)和設計過程。

　　特點與優(yōu)勢：

　　- 具有磁場定向控制的伺服控制器

　　- 轉(zhuǎn)矩控制（FOC），速度控制，位置控制

　　- 前饋控制輸入

　　- 集成ADC，delta sigma-ADC前端

　　- 編碼器引擎：霍爾模擬/數(shù)字，編碼器模擬/數(shù)字

　　- 支持3相PMSM / BLDC，2相步進電機和直流電機

　　- 高級PWM引擎（25kHz 。.. 1000kHz）

　　- 應用程序SPI +調(diào)試（UART，SPI）

　　- 步進方向接口（S / D）