高科技對物流行業的賦能可謂是革命性的，表面是效率和服務之爭，那背后又有哪些黑科技做支撐呢？

　　最近幾年，相信大家對物流配送速度提升的感受比較直觀，配送時間從一個禮拜到次日達的飛速跨越，幸?？偸莵淼锰蝗唬炙嚎爝f的幸福感很容易得到滿足，這一切都歸功于科技對物流行業的不斷賦能，從有人到無人的演變，一切都在緊鑼密鼓地進行中。

　　AGV是科技賦能物流行業的一個典型代表，它也是實現從有人到無人分揀的科技產物，是建立無人倉儲的重中之重，那它到底在倉儲物流有什么舉足輕重的作用？

　　圖 1 倉儲AGV

　　AGV是指裝備有電磁或光學等自動引導裝置，能夠沿規定的引導路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，以可充電之蓄電池為主要動力來源，在倉儲環節中，主要代替了分揀的復雜工作，實現24小時不間斷自動分揀。

　　圖 2 無人倉儲實現原理圖

　　整個無人倉儲實現主要囊括兩個部分，后臺管理系統和倉儲AGV小車，如圖 2所示，中央控制系統實現整倉儲AGV小車后臺管理，包括倉庫地圖管理、任務調度以及路徑規劃的工作，實現對AGV小車的實時監控和指令下達，相當于指揮部，其中后臺管理系統和AGV小車通過Wifi的形式實現鏈接，針對面積較大的倉庫，還需要AGV在不同的熱點之間無縫切換，完成與后臺的不間斷通信和數據上傳。

　　圖 3  AGV功能框架

　　對于AGV小車而言，其主要由自主導航定位、任務執行、自主避障、環境感知以及電池管理構成，其中導航傳感系統主要實現AGV小車的路徑識別，一般通過二維碼和激光的方式實現導航；避障安全系統主要實現防碰撞措施，出于安全性和自我保護機制考慮；位置采集系統主要是定位AGV小車當前的位置，以上三個系統的實現完全取決與傳感器本身，將數據傳輸到主控系統，實現優先級實時處理，其次AGV的位置也在實時的變化，后臺對于數據更新的實時性要求同樣也很高，針對AGV小車，ZLG集團針對此提供基于M1052為載體自主研發的Aworks實時操作系統平臺，滿足AGV主控系統的軟硬件需求。