0 引言

    近些年來，由于其靈活可配置性及成本的降低，現場可編程門陣列(Field Programmable Gate Array，FPGA)在嵌入式系統中應用越來越廣泛，不論產品的初期研發或是后期維護都不可避免地需要頻繁更新FPGA程序。傳統的JTAG方式更新FPGA程序的方式是通過開發軟件將需固化的文件寫入Nor Flash器件。當系統很復雜且需要更新的FPGA數量較多時，JTAG方式更新FPGA程序則費時費力且還需拆結構。若在FPGA內部通過邏輯代碼搭建一Flash控制器實現對Flash器件的讀寫操作，即可并行實現系統內每片FPGA對配置文件的在線更新，大大縮短程序固化時間。本文依托于Xilinx公司的FPGA和Spasion公司的Nor Flash，詳細介紹了Flash控制器設計和在線加載功能的實現方法。

1 FPGA配置方式

    以Xilinx Virtex6 系列FPGA為例，對配置文件的加載方式有串行Flash、并行Flash、JTAG方式等，其中最常用的是并行Flash方式(Byte Peripheral Interface Parallel Flash Mode，BPI)，其配置模式如圖1所示。

    一種實際的FPGA與Nor Flash硬線連接方式如圖2所示。

    無論是通過JTAG方式還是通過軟件操作實現程序更新，都是通過控制這些讀寫使能信號及地址線實現配置文件的寫入，FPGA掉電重啟之后再從Flash取出配置數據從而實現加載。本文提出的FPGA在線更新程序的方式則是通過FPGA控制邏輯驅動Flash的數據和地址，從而為多塊FPGA并行更新程序的實現提供了前提。

2 Flash控制器設計

    Flash器件的基本操作包括讀、寫、擦除等，這些操作都是通過向相應的命令寄存器寫入特定的指令來實現的，這些指令的寫入通過操作與FPGA相連的片選信號(ce_n)、寫使能信號(we_n)、讀使能信號(oe_n)、地址總線(addr[23:0])和數據總線(dq[15:0])實現。

    以目前市場上常用的Spasion公司的S29GL-P系列Nor Flash為例，通過FPGA實現的控制器外部接口如圖3所示。

    其中，start信號用于啟動控制器模塊對Flash器件實現讀寫操作，在啟動之前，須先告知Flash配置文件大小和配置文件在Flash存儲空間的首地址；data_req、data_in和rd_data_count信號用于與一前端FIFO實現數據交互，配置文件先緩存到FIFO中，然后由控制器負責取出并寫入Flash器件；config_status信號用于指示程序更新是否完成。

    該Flash控制器按時間上的先后順序分別實現了對Flash器件的讀ID、擦除和寫緩沖操作，下面將分別進行簡要敘述。

    每次對Flash進行基本的讀寫操作之前，會對Flash芯片進行讀ID操作以檢驗器件的好壞，讀ID涉及的主要操作為向特定寄存器寫入相應的解鎖指令，然后再進行多操作讀出相應的寄存器值，其時序圖及讀結果如圖4所示。

    確認了芯片ID無誤，即可進行正確訪問，首先對Flash芯片進行擦除操作。Flash芯片擦除可分為兩種：整片擦除和扇區擦除。由于實際使用時并未用到整塊Flash存儲空間，而是根據配置文件的大小選擇合適的扇區大小存儲配置文件，所以設計中采用的是扇區擦除方式，時序如圖5所示。

    當成功寫入擦除操作指令之后，芯片會進入一個較長的周期等待擦除操作的完成，該期間無法對芯片進行復位之外的其他操作。

    完成了擦除操作之后，即可向Flash寫入配置數據，其對應的寫緩沖時序如圖6所示。

    擦除和讀寫的過程中，地址將進行自動累加且起始地址可變。Flash的寫操作可為單字寫和緩沖寫兩種，由于緩沖寫最大一次可向Flash寫入32個字，為了最大化寫入速度，選擇緩沖寫方式；Flash的讀操作分為單字讀和按頁讀兩種，由于Flash讀數據速率較高且系統對讀速率沒有太高要求，本文選擇單字讀方式。

3 工程應用及性能測試

    以一實際項目工程為例，系統中具有10塊FPGA進行程序更新，其在線加載功能系統架構如圖7所示。

    系統主控CPU運行在Linux系統下，CPU通過以太網與遠程計算機進行通信調試，同時通過PCIE或SRIO高速總線向每塊FPGA下發配置數據，最后再由Flash控制器完成數據的寫入。如前文所述，一次寫緩沖操作的數據量為32個字，而配置文件的大小有可能不是32個字的整數倍，所以還需要應用軟件對配置文件進行補齊操作。單個FPGA在線加載流程簡要敘述如圖8所示。

    更新單塊FPGA程序時，以一實際測試的3.47 MB大小的配置文件為例，經FPGA在線更新程序固化的時間和使用ISE14.7軟件JTAG方式固化的時間如表1所示。

    Flash芯片手冊中給出的典型擦除和寫緩沖時間分別0.5 s和480 μs，則可計算出理論上3.47 MB大小的文件固化所需的典型時間約為41 s。由于器件等因素影響，實測時用時往往大于該時間，但總體來說，使用在線更新方式的耗時要比用JTAG方式耗時更少。

    而當更新系統中的10塊FPGA時，由于每塊FPGA均可同時進行在線更新操作，程序固化所消耗的時間與單塊FPGA程序更新時間開銷大致相當，可見并行在線更新方式相較于傳統JTAG方式無疑可以大大縮短時間。

4 配置文件不斷電加載和備份方法

    每次更新完配置之后，通常做法是對FPGA進行斷電重啟實現重新加載，但工程應用時斷電可能會影響系統其他模塊的正常工作。為使FPGA在不斷電的情況下自動加載更新完的配置程序，可通過配置FPGA芯片的PROGRAM_B信號來實現，BPI模式下的時序如圖9所示。

    考慮到若在配置過程中FPGA發生斷電等異常，則Flash中的配置文件損壞，FPGA將無法實現加載，需要重新使用JTAG方式燒寫配置文件。為防止該種情況發生，可分配Flash的一塊區域用于備份配置文件，發生FPGA無法正常加載的異常時，可讀取該備份配置文件實現FPGA再次正常加載，但前提是該部分Flash存儲空間預先固化了帶有FPGA在線更新功能的程序。

5 結論

    本文利用FPGA邏輯設計了一款Flash控制器，實現了FPGA在線更新功能，由于FPGA直接操作Flash，因此相比傳統FPGA程序更新方法具有更新速度快、硬件電路精簡、易于系統集成等優點，同時能夠實現復雜系統多塊FPGA并行更新程序，大大節省了程序固化時間，便于項目前期開發及后期排故調試。

參考文獻

[1] Xilinx UG360，Virtex-6 FPGA configuration user guide[EB/OL].[2015-11-18].http：//www.xilinx.com.

[2] Spansion.S29GL-P MirrorBit Flash family datasheet[EB/OL].[2009-11-20].http：//www.spansion.com.

[3] 于樂，王嘉良.易于移植的FPGA在線更新控制器設計[J].航空電子技術，2015(4)：47-50.

[4] 楊鵬.基于Linux系統的FPGA芯片在線加載的設計和實現[J].電子設計工程，2015(6)：161-164.

作者信息:

林天靜，阮  翔，劉  春

(中國電子科技集團第52研究所，浙江 杭州310000)