文獻標識碼： A
DOI：10.16157/j.issn.0258-7998.181382
中文引用格式： 王達，邵如平，董飛駒. 基于SVM的不平衡電網下VIENNA整流器性能優化[J].電子技術應用，2019，45(1)：114-117.
英文引用格式： Wang Da，Shao Ruping，Dong Feiju. Performance optimization of VIENNA rectifier based on SVM under unbalanced grid[J]. Application of Electronic Technique，2019，45(1)：114-117.
0 引言
隨著開關器件的發展，供電系統的電能質量問題日益突出。為了滿足國際組織起草的諧波標準，高性能的VIENNA整流器得到了廣泛的應用。對功率密度和電壓應力要求較高的電信系統、航空航天和電動汽車等領域已成為這類整流器的潛在用戶。
VIENNA整流器由于其單向潮流特性，在不平衡電網下，直流側引入二次諧波紋波，交流側引入低階奇次諧波[1]。傳統的控制策略使輸入相電流跟蹤輸入差分電壓分量，從而保持輸入電流和輸入電壓的同步，這種控制策略可以在任何不平衡條件下工作，并且易于實現，但它不能消除輸入功率紋波[2]。文獻[3]提出了一種基于自然坐標系的控制器，取消了乘法器和輸入電壓傳感器，然而，需要將載波信號和預控制信號的幅度調整為電壓傳輸比，實現較為困難。文獻[4]利用DDSM直接導出正/負序分量參數，在abc坐標系中產生電流參考值，既不需要空間矢量調制，也不需要雙dq變換，大大降低了計算量；然而當網側輸入嚴重不平衡時，輸入電流與輸入電壓矢量之間存在較大角度差，提出的方案失去調制效果。
本文分析了恒功率控制下的穩態運行區域，在SVM的基礎上采用改進型直接同步解耦方法計算的正/負序分量參數，加入功率補償以改善不平衡輸入下工作區域。電流內環加入死區控制，選擇最佳占空比，在最短時間內跟蹤所需的參考電流，改善電壓過零點時出現的畸變現象。
1 不平衡電網下VIENNA整流器數學建模
三電平VIENNA整流器的拓撲結構如圖1所示，整流器輸入電壓由相應的開關狀態和輸入電流的極性決定。
根據輸入電壓電平的不同組合，可以在α-β平面上產生25個不同的電壓矢量。以區域Ⅰ為例，如圖2所示。
基于以上分析，如果整流器輸入電壓矢量超過六邊形區域，整流器將無法工作。在α-β平面中，維也納整流器電壓方程通過Clark變化可寫為：
其中，ua、ub、uc為三相靜止坐標系下網側電壓，uα、uβ為兩相靜止坐標系下網側電壓。
VIENNA整流器在交流側的動態模型可用以下等式表示：
根據圖2(b)中幾何關系，可以得到維也納整流器所需滿足的條件如下：
根據對稱分量法，不平衡電網電壓包含正序、負序和零序對稱分量。零序分量對三線系統沒有影響，可以忽略。故三相不平衡電壓可表示如下：
由上述分析可知，若要消除不平衡電網下直流側電壓中的低頻紋波，令Ps、Pc均為0即可。
2 基于SVM的改進型同步網格控制法
傳統的同步網格控制方法利用EPLL對正、負序電壓分量進行解耦，從輸入信號中產生同相和正交相波形，同時可以生成不平衡控制方案中所需的諸如振幅Ap、An和頻率。本文采用改進型同步網格控制法，直接從三相電壓中提取正負序電壓分量，避免了復雜的旋轉坐標變換和鎖相環，大大簡化了控制系統結構和算法，控制策略如圖3所示。文獻[5]提出了一種提取α-β坐標系中正負分量的濾波算法，并采用該算法計算出正序同步旋轉坐標系中的一階高通濾波器傳遞函數：
前一狀態功率參考值為：Sref=P+Q，由第1節分析可知，為了實現單位功率運行，一般令Q=0，故：
3 死區控制
傳統的PI控制速度慢，本文在電流內環中采用死區控制，通過預測下一個狀態電流來推導最佳占空比，降低了因不平衡電網導致的電流波形畸變。
最佳占空比可通過下一個狀態電流和電感電流的斜率推導得出。為了方便分析，假設開關管均為理想器件，電感電流斜率計算如下：
4 仿真分析
為了驗證提出的控制策略在不平衡電網下的有效性，本文在Saber環境下搭建了VIENNA整流器仿真模型，同時加入死區控制調節占空比。
圖4為加入死區控制和改進型同步網格控制下直流側電壓電流波形。0.15 s時加入網側擾動，從圖中可以看出，利用所提出的控制策略可以獲得相對較好的電流質量和較小的輸出電壓紋波。
5 實驗驗證
根據上述理論推導及分析結果搭建了一臺5 kW的實驗樣機，具體參數如下：輸入電壓Uin=380 V，輸出電流I0=10 A，開關頻率fsw=25 kHz，采樣頻率fr=25 kHz，諧振電容
=2 820 nF，濾波電感L=360 μH，數字控制器采用STM32f407。
如圖5所示，與傳統的控制方式相比，采用死區控制可以消除輕微不平衡條件下的輸入功率和輸出直流母線電壓的波動，通過比較圖5（a）和圖5（b），輸入電流的幅值略微增加，并且負相移補償了輸入有功功率。從圖6中可以看出，所提出的控制方案對電網不平衡的響應非?？欤梢愿鶕ぷ鳝h境調整控制方案，適應不同程度的不平衡電網，實現了在不平衡電網下的穩定運行。
6 結論
本文采用改進的同步網格控制法分離正、負序分量，同時加入功率補償，擴大不平衡輸入下穩態運行區域。電流內環采用死區控制，使得系統可以獲得更快的動態響應。所提出的控制方案顯著降低了總算法復雜度，并有助于減少直流無功分量和總損耗。5 kW的實驗樣機驗證了該控制策略可以在不同程度不平衡電網下穩定運行。
參考文獻
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作者信息:
王 達，邵如平，董飛駒
(南京工業大學 電氣工程與控制科學學院，江蘇 南京211816)