近年來，隨著人工智能技術的不斷發展，相應的AI算法與產品方案也層出不窮。但是技術門檻高，產品穩定性參差不齊成為了制約行業發展的主要瓶頸。M1808 AI核心板是ZLG布局AI及計算機視覺領域的重要產品，旨在為用戶提供“嵌入式”+“AI”解決方案平臺，以AI算法賦能傳統嵌入式硬件，除了提供穩定可靠的硬件平臺之外，同時免費提供基于各種應用數據集訓練的AI算法，極大降低了“嵌入式”和“AI”的開發門檻。

　　在當前熱門的人臉識別領域，ZlG將人臉識別算法免費植入M1808 AI核心板中，為用戶提供“硬件+軟件+算法”系統化解決方案。這一方案既能夠滿足客戶快速開發的需求，又能最大程度保證驗證結果的精準度，可廣泛應用于火車站、安檢卡口、校園、小區、寫字樓等出入管理場景。

　　本文將從主控平臺，配套硬件以及檢測Demo這三個方面對ZLG人臉識別解決方案做具體介紹。

　　一、主控平臺

　　人臉識別的應用領域廣泛，但解決方案的框架大體類似。ZLG緊跟行業發展，歸納出如下圖所示人臉識別方案的框圖。

　　圖1.1

　　由框圖可知，主控平臺選擇ZLG最新推出的M1808 AI核心板。作為一款面向人工智能開發平臺的產品，M1808在視覺處理方面有著高運算速率、高運算精度以及低功耗的高性能表現。

　　圖1.2 M1808核心板產品

　　如上圖所示，M1808 AI核心板板載1.6GHz雙核64位Cortex-A35架構的處理器RK1808，集成NPU峰值算力可達3.0TOPs，支持INT8/INT16/FP16混合運算，最大程度兼顧性能、功耗、運算精度，并支持TensorFlow/MXNet/PyTorch/Caffe等一系列框架的網絡模型轉換，兼容性強。其VPU視頻處理單元支持全格式的1080P視頻編解碼，支持攝像頭視頻信號輸入，并具有內置ISP。如圖1.3所示為RK1808芯片功能方框圖。

　　圖1.3 處理器RK1808功能方框圖

　　核心板整體功能特點一覽：

　　MPU采用高性能64位的Cortex-A35處理器RK1808，工作頻率可達1.6GHz；

　　集成 32KByte 一級指令緩存；集成 32KByte 一級數據緩存；

　　集成NPU（神經網絡處理單元）協處理器；

　　支持最大1920 Int8 MAC operations per cycle；

　　支持最大64 FP16 MAC operations per cycle；

　　支持最大192 Int16 MAC operations per cycle；

　　512Kbyte內部緩沖空間；

　　支持支持全格式的H.264 1080p@60fps解碼和H.264 1080p@30fps編碼；

　　集成高品質的JPEG編/解碼器；

　　內存：1GByte DDR4 SDRAM；

　　存儲：4GByte eMMC；

　　Linux操作系統。

　　如圖1.4所示為M1808_EV_Board評估板產品圖片。

　　圖1.4  M1808_EV_Board評估板產品

　　二、配套硬件

　　圖像數據采集方面，M1808_EV_Board評估板為開發用戶提供了1路CSI攝像頭接口和1路可擴展USB接口。人臉檢測識別方案可以選用USB接口的雙目攝像頭，以支持具有活體檢測功能的人臉識別算法庫。雙目攝像頭如圖1.5所示。

　　圖1.5  雙目攝像頭

　　圖像顯示方面，M1808評估板為用戶提供MIPI-DSI接口和RGB接口兩種液晶顯示接口。本文介紹的人臉識別Demo運行顯示是采用一款由ZLG生產的10.1寸LVDS接口的液晶顯示屏LCD-1280800W101TC，如圖1.6所示。攝像頭采集的人臉將會以實時方框形式在液晶屏上標記顯示。

　　圖1.6  LCD-1280800W101TC 10.1寸LVDS液晶顯示屏套件

　　三、人臉識別檢測Demo

　　1.開發環境搭建

　　將M1808平臺的交叉編譯工具m1808-sdk-1.0-ga.tar.gz拷貝至開發主機Ubuntu下，并執行如下命令解壓安裝：

　　sudo mkdir -p /opt/zlg

　　sudo tar -xf m1808-sdk-1.0-ga.tar.gz –C /opt/zlg

　　在用戶配置文件~/.bashrc中添加如下語句，保存后重新打開終端就可以直接使用該平臺工具鏈，完成工具鏈環境搭建：

　　export PATH=/opt/zlg/m1808-sdk-1.0-ga/host/bin:$PATH

　　2.Demo程序

　　Demo采用Qt圖形界面開發框架。在工程文件中添加OpenCV庫、Sqlite3庫和由ZLG算法團隊研發的人臉識別算法庫等相關庫，之后內部程序通過調用相關庫提供的各種接口，包括數據存儲、模型構建初始化、人臉檢測、人臉比對等API進行相關人臉檢測識別功能的實現。

　　例如有關人臉檢測功能實現，先定義rockx_handle_t類型的句柄，通過操作該句柄調用如下API完成指定功能模塊的初始化：

　　rockx_ret_t rockx_create(rockx_handle_t* handle,rockx_module_t m,void* config,size_t config_size);

　　再調用人臉檢測API實現人臉檢測功能：

　　rockx_ret_t rockx_face_detect(rockx_handle_t handle,rockx_image_t* in_img,rockx_object_array_t* face_array,rockx_async_callback callback);

　　Demo整體流程框圖如下圖1.7所示：

　　圖1.7  Demo程序流程圖

　　3.Demo效果

　　實際檢測的人臉以綠色選框標記出來，Demo運行顯示效果展示如圖1.8所示：

　　圖1.8  Demo展示效果

　　M1808 AI核心板在不同維度的卓越硬件功能，使其具備了成為一款高端產品的基本要素。相信這款產品對于構建智能物聯系統，助力創造AIoT無限可能會有很好的推動作用，ZLG未來也將致力更多此類優質產品的研發。