特斯拉的ModelS量產(chǎn)至今已經(jīng)有7年有余，其主逆變器的設(shè)計(jì)在網(wǎng)上已經(jīng)有不少拆解報(bào)告，對(duì)各家電動(dòng)車(chē)商有不少參考價(jià)值。眾所周知，在主逆變器上特斯拉一直堅(jiān)持的是并聯(lián)大量IGBT單管，而并非其他車(chē)廠(chǎng)更歡迎的IGBT模塊方案，而究其所以然，世界上了解的人并不多，甚至特斯拉自己CTO JB Straubel在某年APEC的訪(fǎng)談里也沒(méi)有說(shuō)到最核心的部分。作者作為當(dāng)年IR負(fù)責(zé)車(chē)用IGBT的團(tuán)隊(duì)成員之一，因?yàn)樘厮估某晒α慨a(chǎn)而當(dāng)時(shí)被連升兩級(jí)，這里可以介紹一段用單管IGBT贏得設(shè)計(jì)的曲折過(guò)程。對(duì)任何可能需要保密的細(xì)節(jié)內(nèi)容，作者一概隱蔽之。

　　講正文前先岔開(kāi)一點(diǎn)，我們做芯片定義和營(yíng)銷(xiāo)時(shí)，需要努力去了解客戶(hù)的真實(shí)需求。客戶(hù)需求正如下圖的冰山一樣，浮在表面而外在可見(jiàn)的可能只是10%，尚待發(fā)掘的內(nèi)在需求占了多數(shù)，而更深層次的需求解讀還在深海之下——為什么客戶(hù)會(huì)產(chǎn)生這些需求？

　　對(duì)于ModelS的主逆變器來(lái)說(shuō)，其標(biāo)定的規(guī)格是高達(dá)幾百伏的額定電壓，幾百千瓦的峰值功率，在當(dāng)時(shí)是作為加速度最快的電動(dòng)車(chē)而存在的。這樣的設(shè)計(jì)在設(shè)計(jì)難度上史無(wú)前例，雖然當(dāng)年美國(guó)其他電控廠(chǎng)商如EnovaSystems, UShybrid等有更大功率的車(chē)用逆變器，然而主要是為了電動(dòng)客車(chē)和卡車(chē)，不是為了結(jié)構(gòu)非常緊湊的跑車(chē)而設(shè)計(jì)的。跑車(chē)在整車(chē)設(shè)計(jì)和重要零部件的設(shè)計(jì)難度上高了不止一個(gè)數(shù)量級(jí)。

　　對(duì)于特斯拉，其顯性和隱性的要求，對(duì)于熟悉IGBT的廠(chǎng)商估計(jì)猜也可以猜出來(lái)：

　　顯性：需要單管，高壓，大電流的IGBT，給所有潛在供應(yīng)商的規(guī)格要求是類(lèi)似的。

　　隱性：需要某幾種參數(shù)的一致性高（不進(jìn)一步說(shuō)明），有特殊的封裝和散熱要求，用單管可以更自由地增加和減少數(shù)量，以滿(mǎn)足不同車(chē)型的需求。

　　然而要想了解其使用IGBT單管的深層涵義，就需要了解一些特斯拉電驅(qū)設(shè)計(jì)的歷史：特斯拉最初的Roadster電驅(qū)方案來(lái)自于AC propulsion公司，其方案中電驅(qū)動(dòng)是用的單管IGBT方案。而ModelS的電驅(qū)是更快速更先進(jìn)的版本，在動(dòng)力方面希望盡量能沿用和改進(jìn)從前的架構(gòu)。（AC propulsion公司也是美國(guó)電動(dòng)車(chē)的先驅(qū)公司之一，其幾位創(chuàng)始人來(lái)自80-90年代的通用EV-1項(xiàng)目，再早之前服務(wù)于休斯飛機(jī)公司）。

　　大概在2012年初，當(dāng)時(shí)我在洛杉磯的International Rectifier（IR）的汽車(chē)芯片部門(mén)工作，做車(chē)用IGBT等芯片的市場(chǎng)和應(yīng)用，服務(wù)的客戶(hù)仍然以主流車(chē)廠(chǎng)如豐田，通用，寶馬等為主。特斯拉的名字我們都聽(tīng)說(shuō)過(guò)，當(dāng)時(shí)有Roadster跑車(chē)在量產(chǎn)，然而數(shù)量很少，也沒(méi)有人認(rèn)為其是大客戶(hù)，直到某天汽車(chē)部門(mén)的副總裁去特斯拉拜訪(fǎng)，回來(lái)告訴我們對(duì)方在研發(fā)新的車(chē)型，感覺(jué)干勁很足，熱火朝天，也許是以后很有潛力的公司，讓我們?nèi)ズ煤门浜纤麄儯纯从袥](méi)有可以做的生意。

　　接觸了一番以后，特斯拉展示給我們他們初步的逆變器設(shè)計(jì)。前述的AC Propulsion使用了6顆IR非常老，第4代的IGBT并聯(lián)作為一相，整個(gè)三相逆變器每相各有上下橋臂，因而總共使用36顆。IR從前開(kāi)發(fā)的這顆IGBT主要是用于電焊機(jī)和感應(yīng)加熱等應(yīng)用，其額定工作頻率較低，而為了并聯(lián)使用，AC Propulsion將開(kāi)關(guān)速度也調(diào)到很慢，整體的逆變器從性能來(lái)說(shuō)，并不十分理想，只適合普通電動(dòng)車(chē)使用（Roadster量產(chǎn)時(shí)，世界上除了通用EV1，并沒(méi)有其他商用電動(dòng)車(chē)）。而特斯拉是希望做成跑車(chē)的形式，需要將此逆變器的額定功率提高數(shù)倍，而整體尺寸和效率要求又很高，難度當(dāng)然很大。

　　當(dāng)時(shí)特斯拉接觸我們時(shí)，正好第6代工業(yè)用IGBT已經(jīng)量產(chǎn)一段時(shí)間，而車(chē)用芯片部門(mén)正在將第6代芯片的一部分過(guò)AECQ車(chē)規(guī)認(rèn)證，特斯拉看中了其中一款基于SuperTO247封裝的芯片，此封裝不同于普通TO247，在于少了一個(gè)螺絲孔，因而可以放更大尺寸的芯片，自然也可以靠單管來(lái)支持更大功率（網(wǎng)上數(shù)種拆解報(bào)告在這里都有誤解）。

　　特斯拉某天告知我們，希望可以并聯(lián)16顆此種IGBT使用，整臺(tái)逆變器需要使用96顆之多，這樣的要求同樣是史無(wú)前例的。因?yàn)閷?duì)于其他工業(yè)客戶(hù)，即使只是希望并聯(lián)兩三顆，我們也要不放心而再三叮囑注意事項(xiàng)，又何況是并聯(lián)16顆之多？作為芯片原廠(chǎng)，我們從上到下的第一反應(yīng)，就是特斯拉太瘋狂了，簡(jiǎn)直是不可完成的任務(wù)。

　　如前面所述，2012年時(shí)特斯拉希望并聯(lián)16顆當(dāng)時(shí)我們所生產(chǎn)的第6代IGBT（后文為方便，以067命名）使用，整臺(tái)車(chē)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)一共用到96顆。而我們當(dāng)時(shí)認(rèn)為特斯拉想做完全不可能的事情，那為什么認(rèn)為不可能呢？

　　067的額定電壓和電流，分別是600伏和160安，按照電動(dòng)車(chē)的規(guī)格當(dāng)時(shí)一般是400伏左右的電池總線(xiàn)電壓，單顆芯片在數(shù)十微秒的逆變器開(kāi)關(guān)時(shí)間內(nèi)瞬間可以通過(guò)幾十千瓦的電力。我們先假設(shè)16顆芯片并聯(lián)使用需要處理總共200千瓦的功率，如果是能夠同時(shí)開(kāi)關(guān)的理想狀態(tài)，當(dāng)然應(yīng)該沒(méi)有問(wèn)題，然而問(wèn)題是，只要有一兩顆芯片稍微提前或者延遲開(kāi)關(guān)一點(diǎn)點(diǎn)，那么200千瓦很可能就會(huì)先通過(guò)或者最后集中通過(guò)這一兩顆芯片，超過(guò)其額定規(guī)格而將其燒壞，而燒壞時(shí)很可能造成保險(xiǎn)開(kāi)關(guān)跳閘，整臺(tái)車(chē)會(huì)突然剎車(chē)，甚至造成更壞的情況。對(duì)于IGBT本身，其導(dǎo)通壓降，門(mén)極開(kāi)通電壓，短路特性等指標(biāo)，都會(huì)影響其開(kāi)通關(guān)斷的速度。

　　對(duì)于三相逆變器的應(yīng)用，特別是特斯拉所用的感應(yīng)電機(jī)，IGBT又必須并聯(lián)額外的高壓功率二極管使用，一般與IGBT合封在同一封裝內(nèi)（具體原因和細(xì)節(jié)可參考各電機(jī)控制參考書(shū)），這里二極管的本身壓降，其從導(dǎo)通到關(guān)斷的速度，和軟關(guān)斷特性，都會(huì)影響IGBT的開(kāi)通時(shí)間，進(jìn)而又關(guān)聯(lián)到IGBT能否安全并聯(lián)使用。

　　更大的難點(diǎn)，在于IGBT和二極管的制造工藝。芯片行業(yè)的資深人士都了解芯片制造無(wú)論是在同一晶圓，同一批次上，總是在大部分參數(shù)上有一些正態(tài)分布，不同批次的正態(tài)分布可能更為發(fā)散，而這些成品的最后參數(shù)只要是落在數(shù)據(jù)手冊(cè)所規(guī)定的區(qū)間之內(nèi)，都算是合格。我們當(dāng)然可以挑選一些IGBT和二極管，使其各項(xiàng)重要參數(shù)的分布盡量集中，更適合并聯(lián)使用，然而又需要回答以下的問(wèn)題：

　　1.具體哪些參數(shù)最為重要？能否只限制很少的幾個(gè)參數(shù)？

　　2.對(duì)于并聯(lián)大量IGBT的場(chǎng)合，根據(jù)現(xiàn)有的生產(chǎn)參數(shù)分布?xì)v史，是否需要，和如何對(duì)這些參數(shù)的分布做出進(jìn)一步限制？對(duì)二極管有同樣的問(wèn)題。

　　3.如果劃分的限制太嚴(yán)格，造成的良率太低，首先特斯拉無(wú)法承擔(dān)這樣的價(jià)格，也無(wú)法上規(guī)模量產(chǎn)，而我們淘汰下來(lái)的產(chǎn)品又能賣(mài)給誰(shuí)？而如果限制太松，實(shí)驗(yàn)室測(cè)幾臺(tái)或許沒(méi)事，但是每年如果生產(chǎn)大量的車(chē)，路上出了事故，又如何處理？

　　4.如何一次性驅(qū)動(dòng)如此之多，多達(dá)96顆的IGBT?

　　5.并聯(lián)多了，總需要一個(gè)小于1的安全系數(shù)，比如10顆100安的芯片并聯(lián)，也許標(biāo)定在0.8的系數(shù)，總共800安稍微安全一些，然而誰(shuí)能拍板說(shuō)某個(gè)安全系數(shù)就一定安全？

　　6.整體布局如何做法？

　　7.熱處理如何做法？

　　8.安裝如何做法？我司當(dāng)年的推薦，不外乎用夾子夾，或者用金屬條壓（因?yàn)檫@種SuperTO247沒(méi)有螺絲過(guò)孔），然而這樣的做法比較適合電磁爐等靜態(tài)的應(yīng)用，誰(shuí)也沒(méi)有信心說(shuō)在車(chē)輛振動(dòng)環(huán)境里就沒(méi)有長(zhǎng)期的問(wèn)題。而雪上加霜的是，特斯拉希望可以直接焊上散熱片（提高散熱效率），如此需要非常特別的安裝工藝，連我司原廠(chǎng)自有的封裝廠(chǎng)長(zhǎng)當(dāng)年都不知道如何做。

　　9.如何做出極端情況下的過(guò)電流和過(guò)溫度保護(hù)設(shè)計(jì)？

　　所以呢，我們當(dāng)時(shí)覺(jué)得特斯拉是瘋掉了，不可能同時(shí)研究這么多變數(shù)，和解決這么多問(wèn)題，還是不要做跑車(chē)好了，做個(gè)慢慢的車(chē)，要簡(jiǎn)單得多。

　　近來(lái)芯片業(yè)界波瀾壯闊，新聞不斷，各種缺貨的情況下，全球市場(chǎng)一片混亂，到處都在找替代料和備用料，隨著疫情下很多新應(yīng)用的興起，又有很多新的客戶(hù)正在崛起，很多從前的經(jīng)驗(yàn)正在被推翻。未來(lái)幾年，整個(gè)半導(dǎo)體業(yè)界，肯定會(huì)非常不無(wú)聊。

　　在ModelS逆變器設(shè)計(jì)中，并聯(lián)大量大功率IGBT有多達(dá)9大難關(guān)，簡(jiǎn)單介紹一些當(dāng)時(shí)的一些歷程：

　　1.具體哪些參數(shù)最為重要？能否只限制很少的幾個(gè)參數(shù)？

　　作者當(dāng)時(shí)先在實(shí)驗(yàn)室搭了個(gè)較簡(jiǎn)單的測(cè)試板（如下圖），同一開(kāi)關(guān)只并聯(lián)6顆IGBT，做半橋的設(shè)計(jì)。因?yàn)樽鳛镮GBT的生產(chǎn)方，可以自由取得幾百上千顆不同參數(shù)分布的樣品。這里就用笨辦法，選擇部分在某些參數(shù)上很接近，而其他某參數(shù)差異較大的樣品，然后實(shí)驗(yàn)各種組合，以確定對(duì)于并聯(lián)時(shí)電流的均勻分布較為重要的一些參數(shù)。當(dāng)時(shí)的結(jié)論是IGBT導(dǎo)通阻抗和二極管反恢特性較為重要。而IGBT門(mén)級(jí)開(kāi)通電壓，二極管導(dǎo)通壓降的重要性其次。其他參數(shù)重要性更低。

　　2. 對(duì)于并聯(lián)大量IGBT的場(chǎng)合，根據(jù)現(xiàn)有的生產(chǎn)參數(shù)分布?xì)v史，是否需要，和如何對(duì)這些參數(shù)的分布做出進(jìn)一步限制？對(duì)二極管有同樣的問(wèn)題。

　　3. 如果劃分的限制太嚴(yán)格，造成的良率太低，首先特斯拉無(wú)法承擔(dān)這樣的價(jià)格，也無(wú)法上規(guī)模量產(chǎn)，而我們淘汰下來(lái)的產(chǎn)品又能賣(mài)給誰(shuí)？而如果限制太松，實(shí)驗(yàn)室測(cè)幾臺(tái)或許沒(méi)事，但是每年如果生產(chǎn)大量的車(chē)，路上出了事故，又如何處理？

　　在確定了這些重要參數(shù)以后，第二個(gè)難點(diǎn)就是根據(jù)不同日期，不同批次的IGBT產(chǎn)品，要確定其參數(shù)分布的所有歷史數(shù)據(jù)，研究是否加以4西格瑪或者6西格瑪?shù)南拗埔蕴岣咂湟恢滦浴Ｌ厮估?dāng)然很理解我們不愿意加以太嚴(yán)格的限制，使得良率太低而生產(chǎn)上無(wú)法盈利，因此與我們做了很多討論，也互相配合做了不少實(shí)驗(yàn)。

　　根據(jù)幾個(gè)月的實(shí)驗(yàn)結(jié)果，對(duì)特斯拉和我們都能接受的方案，是將我們生產(chǎn)的所有IGBT和二極管，按照某兩個(gè)參數(shù)A和B，各分成兩部分出貨，因此一共有四個(gè)特殊芯片料號(hào)。比如說(shuō)，如果某IGBT在A參數(shù)和B參數(shù)上都偏小，那么就編入特殊料號(hào)01， 如果在A參數(shù)和B參數(shù)上都偏多，那么就編入特殊料號(hào)02，依此類(lèi)推。特斯拉在內(nèi)部生產(chǎn)管控時(shí)，只需要規(guī)定對(duì)于任意某臺(tái)逆變器，其中的IGBT只能完全使用4種特殊料號(hào)之一即可。如此特斯拉既得到了相對(duì)參數(shù)分布比較嚴(yán)格的芯片，我們的生產(chǎn)也可以保持較高良率。當(dāng)然在生產(chǎn)上仍然有一定的麻煩，然而至少可以接受。

　　4. 如何一次性驅(qū)動(dòng)如此之多，多達(dá)96顆的IGBT?

　　我們當(dāng)時(shí)為此還定義了高壓，驅(qū)動(dòng)能力極強(qiáng)的門(mén)驅(qū)動(dòng)IC去特斯拉推廣，結(jié)果對(duì)方很客氣的說(shuō)其實(shí)他們用離散器件已經(jīng)搭了一套電路出來(lái)，效果還不錯(cuò)。

　　特斯拉的工程師作風(fēng)和蘋(píng)果非常不同，特斯拉當(dāng)年規(guī)模還非常小，是有困難自己先上，但是蘋(píng)果的人，比較偏愛(ài)往后一躺，讓芯片廠(chǎng)商們來(lái)解決問(wèn)題。久而久之，接觸過(guò)特斯拉的人水平都比較高。

　　5. 并聯(lián)多了，總需要一個(gè)小于1的安全系數(shù)，比如10顆100安的芯片并聯(lián)，也許標(biāo)定在0.8的系數(shù)，總共800安稍微安全一些，然而誰(shuí)能拍板說(shuō)某個(gè)安全系數(shù)就一定安全？

　　這個(gè)系數(shù)的決定，當(dāng)然也離不開(kāi)大量測(cè)試。了解了系統(tǒng)的設(shè)計(jì)上限，后面可以用軟件加以進(jìn)一步限制，所以我們?cè)?jīng)聽(tīng)說(shuō)特斯拉用軟件更新而使客戶(hù)能夠多一點(diǎn)里程，當(dāng)然是系統(tǒng)本身的設(shè)計(jì)上限不止于已經(jīng)發(fā)布的部分，可能發(fā)布時(shí)相對(duì)比較保守，而做了大量后期測(cè)試后可以讓軟件的限制更加靠近設(shè)計(jì)上限。

　　6. 整體布局如何做法？

　　從題圖可見(jiàn)，這是一個(gè)類(lèi)似六邊形的整體逆變器設(shè)計(jì)，每相各占據(jù)一側(cè)，IGBT在每側(cè)并成一排，更具體的拆解報(bào)告網(wǎng)上可得，這里不再贅述。

　　7. 熱處理如何做法？

　　8. 安裝如何做法？我司當(dāng)年的推薦，不外乎用夾子夾，或者用金屬條壓（因?yàn)檫@種SuperTO247沒(méi)有螺絲過(guò)孔），然而這樣的做法比較適合電磁爐等靜態(tài)的應(yīng)用，誰(shuí)也沒(méi)有信心說(shuō)在車(chē)輛振動(dòng)環(huán)境里就沒(méi)有長(zhǎng)期的問(wèn)題。而雪上加霜的是，特斯拉希望可以直接焊上散熱片（提高散熱效率），如此需要非常特別的安裝工藝，連我司原廠(chǎng)自有的封裝廠(chǎng)長(zhǎng)當(dāng)年都不知道如何做。

　　特斯拉從最開(kāi)始的接觸，就明確表示不希望用夾子夾，或者金屬條壓，覺(jué)得在車(chē)輛運(yùn)行環(huán)境中是無(wú)法耐久的（我們也認(rèn)為如此），因此他們想做的是直接焊，在問(wèn)我們要了IGBT內(nèi)部的焊接工藝細(xì)節(jié)以后，自己做了低溫焊實(shí)驗(yàn)，表示效果可以滿(mǎn)意。

　　后續(xù)是，特斯拉又希望自己做IGBT的銀燒結(jié)工藝，以進(jìn)一步提高熱處理水平和可靠性，為此不惜從斯坦福的機(jī)械系挖了個(gè)教授過(guò)來(lái)負(fù)責(zé)芯片的焊接工藝。再后來(lái)，IR被英飛凌收購(gòu)以后，我又聽(tīng)說(shuō)他們?cè)诤献鏖_(kāi)發(fā)新的激光焊工藝。

　　電子公司的一大挑戰(zhàn)，就是如何在無(wú)人理解和關(guān)注的細(xì)節(jié)上，能夠保持長(zhǎng)期的投入和持續(xù)的技術(shù)革新。這一點(diǎn)，對(duì)于很多以營(yíng)銷(xiāo)為主的國(guó)產(chǎn)公司是難以做到的。

　　9. 如何做出極端情況下的過(guò)電流和過(guò)溫度保護(hù)設(shè)計(jì)？

　　這點(diǎn)對(duì)于普通的IGBT，確實(shí)是存在很大的困難，因?yàn)闇囟群碗娏鳈z測(cè)器件的安裝在IGBT的封裝之外，勢(shì)必在保護(hù)響應(yīng)上存在一定的延時(shí)，這些延時(shí)可能從幾十微秒到毫秒，在并聯(lián)大量IGBT的系統(tǒng)中，從延時(shí)到響應(yīng)到做出保護(hù)的動(dòng)作，可能IGBT已經(jīng)燒壞，造成整個(gè)系統(tǒng)的崩潰。

　　當(dāng)年我們同時(shí)也與豐田的電動(dòng)車(chē)部門(mén)合作，豐田要求定制IGBT晶圓，在上面集成電流和溫度檢測(cè)功能，這樣集成在器件本身的保護(hù)，可以響應(yīng)更加迅速。在特斯拉的逆變器上當(dāng)年還沒(méi)有來(lái)得及采用這樣的技術(shù)，可能是通過(guò)留夠余量，從系統(tǒng)的全局進(jìn)行保護(hù)。