6 軸工業(yè) IMU 系列具有 1.9 度/小時(shí)陀螺儀偏置不穩(wěn)定性、容錯(cuò)和微秒精確時(shí)間戳的特點(diǎn)。
· 產(chǎn)品 IIM-46234 和 IIM-46230 使用超低噪聲傳感器，即使在惡劣環(huán)境下也能進(jìn)行精確測 量。
· 創(chuàng)新的軟硬件設(shè)計(jì)具有業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的冗余和預(yù)警能力，可避免運(yùn)行中斷。
· 對整個(gè)工作溫度范圍內(nèi)的偏移量、靈敏度（比例因子）、G 靈敏度和交叉軸靈敏度進(jìn)行工 廠校準(zhǔn)。
TDK 公司推出了適合于工業(yè)應(yīng)用的新型高性能和高容錯(cuò)的 InvenSense 慣性測 量單元（IMU）系列。新產(chǎn)品 IIM-46234 和 IIM-46230 包括多個(gè) 6 軸傳感器，每個(gè)傳感器可以 測量三維線性加速度和三維旋轉(zhuǎn)角速度。
IIM-4623X 產(chǎn)品系列具有在存在振動和溫度變化大的惡劣環(huán)境下進(jìn)行精確測量的能力，適用于 多種導(dǎo)航和穩(wěn)定性應(yīng)用，包括精細(xì)農(nóng)業(yè)、建筑機(jī)械、飛行器和工業(yè)機(jī)器人。舉例來說，施工車 輛可以將 IIM-4623X 測量值與全球?qū)Ш较到y(tǒng)（如 GPS）的數(shù)據(jù)結(jié)合起來，從而實(shí)時(shí)確定精確 的位置、姿態(tài)和實(shí)時(shí)的運(yùn)動狀態(tài)。這些實(shí)時(shí)信息對于提高移動工業(yè)機(jī)械的自動化、效率和安全 性至關(guān)重要。另外，該新系列還集成了 TDK 獨(dú)有的 SensorFT?容錯(cuò)功能。
“IIM-46234 和 IIM-46230 中的 SensorFT?功能將多 IMU 硬件設(shè)計(jì)與我們專有的故障檢測恢復(fù) 軟件相結(jié)合，提供內(nèi)置冗余和預(yù)警能力，” InvenSense（TDK 集團(tuán)公司）行業(yè)營銷總監(jiān) Uday Mudoi 說。“配有 IIM-4623X 傳感器的系統(tǒng)可以為客戶提供預(yù)警，從而能夠進(jìn)行預(yù)防性維護(hù)， 以避免運(yùn)行中斷。”
IIM-46234 和 IIM-46230 產(chǎn)品具有以下特點(diǎn)：
· 高精度、超低噪聲傳感器可實(shí)現(xiàn)精確測量
· 工廠校準(zhǔn)，確保整個(gè)溫度范圍內(nèi)的測量值可靠
· 微秒級精確的時(shí)間戳與所有傳感器測量值一起，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)其余部分的精確授時(shí)
TDK 客戶可以將高性能工業(yè) IMU 系列與 InvenSense Coursa Drive 軟件相結(jié)合，以最低的開發(fā) 成本和資源，提供可用于市場的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（INS）。Coursa Drive 可以實(shí)時(shí)向 AV 系統(tǒng)提 供高達(dá) 100 Hz 的位置和方向數(shù)據(jù)，以對 GNSS 和感知系統(tǒng)的低速率位置參考進(jìn)行補(bǔ)充。為了 提高系統(tǒng)的容錯(cuò)能力，在 GNSS 或感知系統(tǒng)不確定或不可用的短時(shí)間內(nèi)，Coursa Drive 可以提 供分米級位置精度。
IIM-46234 和 IIM-46230 產(chǎn)品現(xiàn)在已面向部分早期合作伙伴和客戶提供。TDK 將于 2020 年 1 月 7 日至 10 日在內(nèi)華達(dá)州拉斯維加斯會展中心中央大廳（LVCC）舉辦的國際消費(fèi)類電子產(chǎn) 品博覽會（CES）上（展位號：11448）展示該新系列產(chǎn)品以及業(yè)內(nèi)最全面的被動元件、傳感器、電源和電池產(chǎn)品組合。
術(shù)語
· AV：自動駕駛汽車
· IMU：慣性測量單元
· GPS：全球定位系統(tǒng)
· GNSS：全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng) 主要應(yīng)用
· 工程機(jī)械
· 精細(xì)農(nóng)業(yè)
· 導(dǎo)航
· 平臺穩(wěn)定
· 機(jī)器人
· 地理定位、測繪和測量
主要特點(diǎn)
· 偏置不穩(wěn)定性和噪聲低
· 隨溫度變化的偏置和靈敏度變化低
· 在整個(gè)溫度范圍對偏置、靈敏度、軸間錯(cuò)位誤差，G 靈敏度進(jìn)行工廠校準(zhǔn)
· 抗沖擊與振動
· 三軸角速度和加速度輸出
· TDK 專有的 SensorFT 功能，可針對單個(gè)傳感器故障提供內(nèi)置冗余和容錯(cuò)
