客戶：阿特拉斯.科普柯（無錫）壓縮機有限公司
行業：機械制造
挑戰：
? 人工記憶焊接孔位置，容易出錯；
? 每種標準的產品焊接參數不同，容易混淆；
? 工人重復勞動、強度大；
效果：
? 實現焊接自動化，每個崗位可減少3個人工；
? 焊接工藝參數實時讀取，焊機數量、產品信號可追溯；
? 焊接效率提升了50%，焊接質量和經濟效益的顯著提高；
阿特拉斯·科普柯總部位于瑞典斯德哥爾摩，客戶遍及全球180多個國家/地區，約有37000多名來自90個國家的的員工，在全球20多個國家設有工廠，是在全球市場位居前列的可持續生產力解決方案提供商。集團為客戶提供創新的壓縮機、真空解決方案和空氣處理系統、動力工具和裝配系統。阿特拉斯.科普柯（無錫）壓縮機有限公司（以下簡稱無錫工廠）成立于1994年，是阿特拉斯.科普柯集團投資的全資子公司，為全球市場開發和生產阿特拉斯.科普柯品牌的壓縮機技術及動力技術業務的產品。
手工焊接效率低下，影響 人身健康和生產效率
作為壓縮機行業規模最大、生產工藝最先進的壓縮機制造廠之一，無錫工廠的生產制造過程中涉及大量的焊接工序。在其中若干種產品線上，其焊接工藝較為復雜。
“產品焊接孔位多，每個產品焊孔數量從208到308之間不等。焊孔分布沒有規律且焊接順序有嚴格要求。”無錫工廠的項目負責人指出，“過去，這些產品的焊接主要采用人工手工焊接焊孔的方式。 工人必須重復在產品兩端來回游走觸發焊槍，很難記住每次焊接的順序。而且焊接時間長，完全是重復性工作，對工人健康、產品質量均有一定的影響。”
無錫工廠的項目負責人了解到基于視覺傳感技術的自動化焊接可極大提高焊接的質量和效率。“為解決手工焊接的弊端，我們決定采用機器人加視覺引導的方式進行自動化焊接。據測算，在保證焊接工藝及質量不變的情況下，可以省去三班倒模式下的三個焊接人工。”
康耐視VisionPro視覺軟件配合協作機器人完成自動焊接
“作為項目負責人，在確定方案時，我果斷選擇了康耐視的視覺方案。因為我曾經擔任過4年半時間的自動化軟件開發工程師，這期間我深入了解并掌握了康耐視的VisionPro視覺開發工具。”無錫工廠的項目負責人表示，“這個工具相對于其他視覺解決方案，極大地減輕開發者的開發強度，并使我受益匪淺。”
項目負責人指出，康耐視VisionPro是領先的計算機式視覺軟件，借助VisionPro，用戶可以訪問功能較強的圖案匹配、斑點、卡尺、線位置、圖像過濾、OCR和OCV視覺工具庫，以及一維條碼和二維碼讀取，以執行各種功能，如檢測、識別和測量。VisionPro軟件可與廣泛的.NET類庫和用戶控件完全集成。
“其中，VisionPro的PatMax? 工具在定位識別項目中非常重要，可以在圖像模糊、對比度低、目標形變嚴重的情況下，實現更穩定的定位和目標識別功能，得到了行業內廣泛的認可。”無錫工廠的項目負責人講道，“因此，在選擇解決方案提供商時，我要求對方必須是康耐視的代理商，或者必須擁有較強的開發能力，而不會將價格作為唯一因素。”
另外，基于現場空間限制，無錫工廠選擇協作機器人作為焊接機器人本體，這樣可以避免現場安裝防 護網。“我們要求視覺供應商需要對機器人的調試開發較為熟悉，”無錫工廠的項目負責人表示，“在這個背景下，最終選擇了同時代理康耐視及機器人的本地供應商。”
在無錫工廠和供應商工程師們的共同努力下，拿出了康耐視VisionPro軟件配合協作機器人來完成自動焊接的解決方案，并順利完成了測試驗證。
“解決方案的主要流程是視覺引導自動焊接機器人的引入，將所有點的粗定位點示教進機器人程序， 然后在粗定位點拍照找焊孔的中心孔。”據項目負責人介紹，“通過事先標定的鏡頭中心與焊槍中心的距離，自動計算出最終焊接中心孔的位置，再由協作機器人將焊槍插入孔內，觸發焊槍開始信號，完成當前孔的焊接過程，并重復完成所有孔的焊接過程。”
焊接效率提升了50%
本項目在測試成功后，便進入立項部署階段，并于2020年4月中旬通過驗收，在生產中開始投入實際運行。
“目前焊接工位完全實現了由焊接機器人完成焊接工藝，而且焊接工藝參數可實時讀取，焊機數量、產品信號可追溯，焊接效率整整提升了50%！”項目負責人指出，“原先的焊接工人調整到了其他工位，節省了人工成本，項目投資回報大概在2.7年左右。焊接質量和經濟效益的顯著提高，獲得了本土和國外管理層以及現場員工的一致好評和高度認可。”
而在現場實際運行中，無錫工廠的現場工程師們發現了VisionPro軟件更多的出色性能。他們認為，“VisionPro軟件使用拖拽式開發，相比傳統的開發軟件更簡單，對使用者的軟件開發要求不高，另外其提供的Tool也比較齊全，能滿足絕大部分的視覺要求，很適合一些項目難度大、開發周期短的項目。”
