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入門:什么是PLC控制系統?安全PLC與普通PLC有什么區別?

2022-09-12
來源:21ic電子網
關鍵詞: PLC 控制系統

  PLC也就是可編程邏輯控制器,可以說,PLC在工業領域的地位非常之高。為增進大家對PLC的認識,本文將基于兩點介紹PLC:1.什么是PLC控制系統,2.安全PLC和普通PLC有什么區別?如果你對PLC具有興趣,不妨和小編一起繼續往下閱讀哦。

  一、什么是plc控制系統?

  自二十世紀六十年代美國推出可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller,PLC)取代傳統繼電器控制裝置以來,PLC得到了快速發展,在世界各地得到了廣泛應用。同時,PLC的功能也不斷完善。隨著計算機技術、信號處理技術、控制技術網絡技術的不斷發展和用戶需求的不斷提高,PLC在開關量處理的基礎上增加了模擬量處理和運動控制等功能。今天的PLC不再局限于邏輯控制,在運動控制、過程控制等領域也發揮著十分重要的作用。

  作為離散控的制的首選產品,PLC在二十世紀八十年代至九十年代得到了迅速發展,世界范圍內的PLC年增長率保持為20%~30%。隨著工廠自動化程度的不斷提高和PLC市場容量基數的不斷擴大,近年來PLC在工業發達國家的增長速度放緩。但是,在中國等發展中國家PLC的增長十分迅速。綜合相關資料,2004年全球PLC的銷售收入為100億美元左右,在自動化領域占據著十分重要的位置。

  PLC是由摸仿原繼電器控制原理發展起來的,二十世紀七十年代的PLC只有開關量邏輯控制,首先應用的是汽車制造行業。它以存儲執行邏輯運算、順序控制、定時、計數和運算等操作的指令;并通過數字輸入和輸出操作,來控制各類機械或生產過程。用戶編制的控制程序表達了生產過程的工藝要求,并事先存入PLC的用戶程序存儲器中。運行時按存儲程序的內容逐條執行,以完成工藝流程要求的操作。PLC的CPU內有指示程序步存儲地址的程序計數器,在程序運行過程中,每執行一步該計數器自動加1,程序從起始步(步序號為零)起依次執行到最終步(通常為END指令),然后再返回起始步循環運算。PLC每完成一次循環操作所需的時間稱為一個掃描周期。不同型號的PLC,循環掃描周期在1微秒到幾十微秒之間。PLC用梯形圖編程,在解算邏輯方面,表現出快速的優點,在微秒量級,解算1K邏輯程序不到1毫秒。它把所有的輸入都當成開關量來處理,16位(也有32位的)為一個模擬量。大型PLC使用另外一個CPU來完成模擬量的運算。把計算結果送給PLC的控制器。

  近10年來,隨著PLC價格的不斷降低和用戶需求的不斷擴大,越來越多的中小設備開始采用PLC進行控制,PLC在我國的應用增長十分迅速。隨著中國經濟的高速發展和基礎自動化水平的不斷提高,今后一段時期內PLC在我國仍將保持高速增長勢頭。

  通用PLC應用于專用設備時可以認為它就是一個嵌入式控制器,但PLC相對一般嵌入式控制器而方具有更高的可靠性和更好的穩定性。實際工作中碰到的一些用戶原來采用嵌入式控制器,現在正逐步用通用PLC或定制PLC取代嵌入式控制器。

  二、安全plc與普通plc的區別

  1、冗余

  普通PLC內部CPU數量有一個或者多個,但程序通常是進行一個處理,多個CPU的功能是把程序中的邏輯運算、算數運算、通訊功能等分擔實現,也就是協作處理。

  安全PLC內部CPU數量至少兩個或者多個,兩個CPU的功能是:分別對同一個程序各執行一次,然后把記過放在一起比較,如果結果一致就會進行輸出,如果不一致則選擇安全的結果輸出(通常意義上的不輸出或者停機)。

  從上面的分析可以看出,安全PLC的診斷和檢測比常規的PLC的檢測要多很多,所以相對來說硬件和軟件的設計更復雜。當然檢測和診斷的范圍也更廣范,更細致。

  2、相異

  安全PLC通常都有兩個處理器,通常處理器是由兩個不同廠家進行的提供,比如一個摩托羅拉,一個因特爾,同時進行解碼和執行。這種差異性提供了失效檢測的下列優點:

  兩個可執行碼獨自生成,編譯的差異性使得在代碼生成時容易檢測系統失效。

  兩個生成碼由不同的處理器執行,因此CPU能夠在代碼執行時,檢測出系統失效和PLC的隨機失效。兩個獨立的存儲器區用于兩個處理器,因此CPU能夠檢測出RAM的隨機失效,而這在每個掃描周期的全部RAM檢查時測不出來。

  3、自檢測

  安全PLC的自檢測體現在方方面面,包含CPU處理的自檢測,電源監視的自檢測,安全輸入輸出點的電路板狀況自檢測。

  以上便是此次小編帶來的PLC相關內容,通過本文,希望大家對PLC具備一定的了解。如果你喜歡本文,不妨持續關注我們網站哦,小編將于后期帶來更多精彩內容。最后,十分感謝大家的閱讀,have a nice day!



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