SDIO總線簡介

　　SDIO(Secure Digital Input and Output)，即安全數字輸入輸出接口。它是在SD卡接口的基礎上發展而來，它可以兼容之前的SD卡，并可以連接SDIO接口設備，比如：藍牙、WIFI、GPS等。

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　　什么是SDIO卡

　　SDIO卡，是使用SD總線以及SD指令的IO設備。SDIO卡的外形和接口和SD卡是兼容的，但是實現的不只是存儲功能，還能實現其它的功能，如藍牙、WIFI等。比如下面的就是一個實現了WIFI功能，而且外形和接口與SD卡兼容的SDIO卡。

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　　什么是組合卡

　　組合卡指帶有memory(存儲器)的SDIO卡(memory+SDIO)。

　　SDIO卡類型

　　全速卡: 傳輸速率超過100Mbps，時鐘范圍0-25MHz。

　　低速卡：時鐘范圍0-400KHz。

　　低速卡支持類似調制解調器, 條形碼掃描儀和GPS接收器等應用。高速卡支持網卡，組合卡等。

　　SDIO卡模式

　　SDIO卡有三種總線模式：

　　SPI模式

　　1-bit SD傳輸模式

　　4-bit SD傳輸模式

　　SDIO接口定義

　　CLK: HOST給DEVICE的時鐘信號

　　CMD: 雙向的信號，用于傳送命令和應答

　　DAT0-DAT3: 用于傳輸的數據線

　　不同模式下的引腳定義：

　　SDIO命令

　　SDIO總線上的設置和控制都是通過命令來實現，SDIO總線上都是HOST端發起請求，然后DEVICE端回應請求，其中請求和應答中會包含數據信息：

　　1.Command: 用于開始傳輸的命令，是由HOST端發往DEVICE端的，其中命令是通過CMD信號線傳送的。

　　2.Response: DEVICE返回的應答。也是通過CMD線傳送的；

　　3.Data: 數據是雙向傳送的?？梢栽O置為1線模式，也可以設置為4線模式。數據是通過DAT0-DAT3信號線傳輸的。

　　命令格式：

　　Start: 起始位，值固定為0。

　　Transmission:傳輸方向，值為1表示host發出, 0則表示device發出。

　　Command Index: 代表命令索引，例如CMD0 這項值為0 ，CMD5則這項值為5，它的范圍是0-63。

　　Argument：CMD所附帶的一些參數，不同的CMD，這32bit每一位所代表的含義是不一樣的。

　　CRC7：7位CRC校驗值

　　End:結束位，值固定為1

　　應答格式:

　　SD內存卡支持五種response type：R1，R1b，R2，R3，R6

　　SDIO卡額外支持2種response type：R4，R5

　　用來回復CMD52，該CMD是給SDIO card專用的。

　　不同的外設使用的命令會有差異，具體命令要查看Spec。

　　更多詳細命令介紹請參考：

　　《Physical Layer Simplified Specification Version8.00》

　　《SDIO_Simplified_Specification_Ver3.00》

　　總結

　　SDIO卡和SD存儲卡的命令上是有差異的，里面的寄存器也是有差異的。所以具體命令需要查看官方文檔，對于初始化流程，哪條命令對應哪個應答等都有詳細的描述。

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