在水域管理中,航道如同水上交通的脈絡,承載著無數船只的安全通行。然而,水上航道往往隱藏著諸多不確定性和不穩定性,如水下地形復雜多變、淺灘暗礁難以預測等,這些因素都給水上交通安全帶來了挑戰。為了更有效地進行航道管理,華微4號水文無人船搭載HQ-400集成化小型多波束應運而生,為水上交通安全保駕護航。

      在長江某支流,華微4號無人船展現出了其卓越的性能。面對傳統測量船成本高、淺灘數據難測量、安裝復雜、效率低等問題,華微4號無人船憑借其輕量化、易部署、全覆蓋、高效率、多維度測量的優勢,成功完成了該支流的航道測量任務。在短短3小時內,它便完成了0.7平方公里的水下地形測量,并生成了等高線圖、水下地形點云圖、數字高程模型等多種類型成果。與傳統測量船相比,其效率提升了3倍,快速準確地獲取了航道近岸淤積分布、沖刷趨勢等數據,為航道的精細化管理和維護提供了有力支持。

      在無網絡無信號的復雜環境中,華微4號無人船依然能夠穩定作業。這得益于HQ-400多波束的PPK后差分功能,它能夠對數據進行后處理,確保數據的精度。即使在河谷等無網絡覆蓋的區域,無人船也能持續高效地進行測量工作。

      在測量過程中,華微4號無人船的智能化表現尤為突出。通過安卓EasySail軟件,可以基于.dxf文件快速生成航線,一鍵調節航向和航線間距,大大簡化了航線布設工作。同時,多波束顯控軟件能夠根據測區變化自動調節各項控制參數,無需人工實時監控和調整,進一步解放了人力。

      此外,華微4號無人船還具備出色的數據處理能力。測量完成后,使用華測自研的CMS多波束軟件進行數據后處理,通過自動濾波功能一鍵濾除水聲噪點,大幅減少了內業后處理的工作量。最終生成的數據成果豐富且精度極高,99.96%的水深點均符合IHO指標,為航道形態分析提供了重要依據。

      華微4號水文無人船+HQ-400小型多波束測量方案在航道檢測中表現出了卓越的性能和效果。它不僅顯著提高了航道檢測的效率和精度,還滿足了航道動態演變的高效率、全覆蓋、多維度監測需求,為水上交通安全貢獻著不可或缺的力量。