0 前言
液位是許多工業(yè)生產(chǎn)中的重要參數(shù)之一，在化工、冶金、醫(yī)藥、航空等領(lǐng)域里，對液位的測量和控制效果直接影響到產(chǎn)品的質(zhì)量。由于單片微型計算機具有體積小，耗電少，控制精度高，運行可靠等的特點，所以廣泛應用于生產(chǎn)實際中。本文討論了一種以AT89C51為核心研制的液位控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)不僅能對液位進行巡回檢測、顯示和報警，同時也能對液位進行智能控制。
1 系統(tǒng)硬件設(shè)計
系統(tǒng)硬件組成框圖如圖1所示。主要由AT89S51、輸入電路組成和輸出電路組成。
圖1 系統(tǒng)硬件組成框圖
1.1 微機系統(tǒng)
系統(tǒng)的核心部分是一片AT89S51微處理器。這是一種與MCS –51系列芯片兼容，帶有4KB閃速可擦除只讀存儲器的低功耗、高性能CMOS結(jié)構(gòu)的8位微處理器。它除正常工作外還可工作于低功耗的閑置和掉電模式，進一步減少了芯片的功耗。其內(nèi)部除了配有4K的FLASH，還具有128字節(jié)的RAM、2個16位定時器/計數(shù)器，5個兩級中斷源結(jié)構(gòu)，32位并行輸入/輸出口和一個全雙工的串行口，看門狗定時電路等。由于AT89C51集FLASH、RAM、I/O、串行口于一體，所以只須配置少量的外圍電路，就能構(gòu)成液位智能控制系統(tǒng)，整個系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)十分緊湊。這種緊湊的結(jié)構(gòu)，有助于降低功耗、提高系統(tǒng)的可靠性。
1.2 鍵盤、顯示和報警部分
P1.0 ~ P1.5作為鍵盤的接口，連接一個2×4的鍵盤。分別實現(xiàn)液位上、下限顯示、液位上、下限的設(shè)定等功能。顯示器由4位LED組成，用于實時顯示各個液位的高度，以及顯示液位的上、下限值。
報警功能是當液位的高度超出設(shè)定值范圍時，進行聲、光報警。
1.3 數(shù)據(jù)采集和輸出控制部分
數(shù)據(jù)采集部分由液位變送器、放大電路和A/D轉(zhuǎn)換器組成。液位變送器的輸出為4 ~ 20mA的電流信號，經(jīng)過轉(zhuǎn)換放大電路轉(zhuǎn)換成A/D0809所能接收0 ~ 5V電壓信號。在AT89C51單片機的控制下，實時采集液位數(shù)據(jù)，并對數(shù)據(jù)進行處理。
輸出控制部分根據(jù)PID算法所的結(jié)果，通過步進電機對流量閥進行控制，實現(xiàn)液位控制的目的。
2 軟件設(shè)計
系統(tǒng)軟件主要由主程序、采樣程序和PID算法程序和一些子程序組成。
2.1 主程序
主程序的流程圖如圖2所示。
圖2 主程序流程圖
主程序的主要功能是完成AT89C51的初始化，設(shè)置液位的上限和下限，顯示實時液位值，鍵掃描等工作。
2.2 采樣和數(shù)據(jù)處理模塊
本系統(tǒng)利用定時循環(huán)輪流對8個液位進行實時采樣，對實時數(shù)據(jù)進行數(shù)據(jù)處理，并采用PID控制方案。
由于本系統(tǒng)的執(zhí)行機構(gòu)是步進電機，所以我們采用了增量式PID控制。根據(jù)遞增原理可得
根據(jù)以上推導，得到增量式PID控制算法的程序流程圖如圖3所示。
圖3 增量式PID控制算法的流程圖
2.3其他功能
用戶可以通過鍵盤設(shè)定液位的上限值和下限值，以及在任意時候顯示液位的上下限值。當液位的高度超出或低于設(shè)定值時，進行聲光報警，以提醒操作人員進行及時的處理。
3 抗干擾對策
3.1硬件抗干擾設(shè)計
系統(tǒng)電源是一個重要部件，又是與外部電網(wǎng)直接聯(lián)系的部分，為了防止從電源系統(tǒng)引入干擾信號，在電源輸入端設(shè)置低通濾波器，濾去高次諧波成份。另外還采用了AT89S51中的看門狗定時器，以進一步提高系統(tǒng)硬件抗干擾的能力。
3.2軟件抗干擾設(shè)計
在程序設(shè)計時，將各程序模塊分區(qū)存放，彼此之間空出一些存儲單元，在這些單元中填充FF（RST指令）。同時對程序中重要的跳轉(zhuǎn)和調(diào)用子程序指令前均加入三個NOP指令，以保證程序流向的正確性，因為PC只要錯一個數(shù)碼，那么整段程序就會面目全非，從而造成檢測系統(tǒng)的混亂。
利用滑動平均濾波法求取平均值。將最近6次采樣得到的液位值，去除最大值和最小值，剩下的4個數(shù)據(jù)求算術(shù)平均值。
4 結(jié)束
該液位智能控制系統(tǒng)采用了單片機作為主控制器，結(jié)構(gòu)簡單，可靠性高，抗干擾性強，由于應用了PID控制方案，系統(tǒng)的響應速度快，超調(diào)量小，系統(tǒng)穩(wěn)定性好，具有一定的實用價值。
參考文獻
1 AT89S51手冊，http://www.atmel.com
2 劉金昆，先進PID控制及其MATLAB仿真，北京，電子工業(yè)出版社，2003
3 周航慈，單片機應用程序設(shè)計技術(shù)，北京，北京航空航天大學出版社，1991