這本CAN" title="CAN">CAN規(guī)范" title="規(guī)范">規(guī)范技術(shù)規(guī)范由兩部分" title="部分">部分組成：
A部分：CAN的報文格式" title="格式">格式說明。
B部分：標準格式和擴展格式的說明。
為了兼容CAN2.0，要求CAN的儀器應(yīng)兼容A部分或B部分。
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CAN 規(guī)范V2" title="V2">V2.0.pdf
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