《電子技術應用》
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OTDOA及其增強算法的仿真分析

2008-05-08
作者:董淑冷1, 王春光2,

  摘 要: OTDOA(Observed Time Difference Of Arrival)是3GPP規(guī)定的定位方法之一,該算法存在著諸如“聽力”等問題,針對這些問題已經提出了很多增強算法。本文對OTDOA及其增強算法OTDOA-IPDL、CVB進行了技術分析和仿真比較。
  關鍵詞: 定位 OTDOA 空閑周期下行鏈路" title="下行鏈路">下行鏈路 IPDL CVB


  近年來,作為移動增值業(yè)務的一個亮點,定位業(yè)務(Location Service)受到業(yè)界的普遍關注。隨著政府的政策法規(guī)要求和市場本身的驅動,移動定位技術發(fā)展迅速。
  目前,3GPP規(guī)范中采用的定位方法有三種" title="三種">三種[3]:基于CELL ID的定位方法、OTDOA定位方法和A-GPS定位方法。基于CELL ID方法精度太低,不能滿足大多數定位業(yè)務的需求,A-GPS技術擁有優(yōu)異的定位性能,但是高昂的終端價格及在遮擋嚴重區(qū)域難以完成衛(wèi)星定位阻礙了其應用[1][2],而OTDOA定位方法定位精度" title="定位精度">定位精度較高,能充分利用網絡資源,且手機只做軟件上的修改,因此將來對OTDOA定位功能的支持會逐漸增多。
  為解決OTDOA定位中的聽力(Hearability)問題,提出了IPDL[4] (空閑周期下行鏈路)方法。OTDOA-IPDL可有效減小CDMA 網絡中遠近效應和多址干擾的影響,提高UE 對鄰近基站的監(jiān)聽能力。但OTDOA-IPDL算法存在下行鏈路容量的損失、實現復雜度較高等問題。針對這些問題,基于OTDOA又提出了一些新的改進算法,如TA-IPDL和CVB[5]算法等。
  本文對OTDOA及其增強算法OTDOA-IPDL、CVB給出了比較分析和仿真。
1 定位方法
1.1 OTDOA

  OTDOA定位方法的基本原理如圖1所示[3]。UE測量不同基站的下行導頻" title="導頻">導頻信號,得到不同基站下行導頻的到達時間差" title="到達時間差">到達時間差,根據該測量結果并結合基站的坐標,采用合適的位置計算算法,即可估算出UE的位置。


  圖1中假定以基站a為參考,根據UE提供的導頻相位測量結果,能夠得到基站b相對于基站a的下行導頻信號接收時間差,記為TDOAab,乘以光速即可得到基站a與基站b到UE的傳播距離差,從而得到以基站a和基站b為基準的雙曲面。同樣,根據TDOAac可以得到以基站a和基站c為基準的另一雙曲面。兩個雙曲面的交界就是UE的位置。實際的位置估計算法需要考慮多基站(3個或3個以上)定位的情況,因此算法要復雜很多。一般而言,UE測量的基站數目越多,測量精度越高,定位性能改善越明顯。
1.2 OTDOA-IPDL
  OTDOA方法存在聽力(Hearability)問題。當UE非常接近服務基站時,由于該發(fā)射機的信號強度遠遠高于其他發(fā)射機的信號強度,目標UE無法對其他發(fā)射機的信號進行測量,此時OTDOA定位方法將會失效。為解決這一問題,Ericsson提出IPDL方法。其原理是在一個很短的時間間隔內關閉服務基站的所有下行信號發(fā)射,目標移動終端檢測鄰近其他基站發(fā)送的定位信號,并求得這些基站信號到達目標移動終端的到達時間差[4]
  空閑周期共有兩種模式:連續(xù)模式和突發(fā)(Burst)模式。在連續(xù)模式下,空閑周期一直以隨機的方式插入。而在突發(fā)模式下,空閑周期以一系列突發(fā)脈沖串的方式出現,每個突發(fā)包含若干個空閑周期,空閑周期的數目應保證UE能夠完成定位測量。突發(fā)之間不連續(xù),即下一個突發(fā)出現的位置取決于突發(fā)的重復頻率。實際上連續(xù)模式可以認為是突發(fā)模式的一種特例。
1.3 CVB方法
  CVB(Cumulative Virtual Blanking)方法由Cambridge Positioning Systems 公司提出。
  不同于IPDL方法中在空閑周期內關閉基站的發(fā)射,CVB方法在SMLC中采用數字信號處理算法來依次消除強信號,得到較弱信號的精確時間,從而提高OTDOA定位性能。CVB可以提供與IPDL相似的性能,而其復雜度有較大降低,同時解決了系統容量損失的問題。
  CVB方法的實現原理[5]為:
  定位測量開始時,UE和基站同時對下行鏈路信號進行“快照(snapshot)”。CVB“快照”是一段基帶I&Q信號的采樣值序列,要求在接收信號做任何均衡和Rake接收處理之前進行采樣。
  采集到的“快照”通過RNC傳送給SMLC。在SMLC內,CVB算法對 “快照”采取串行迭代的信號處理方式:SMLC把來自UE的“快照”與來自不同基站的“快照”進行相關運算,對其中最大相關值所對應的基站信號的到達時間進行測量。然后對UE“快照”中來自該基站的信號分量進行估計,并從UE“快照”中去除該部分。重復上述最大相關值搜索、到達時間測量及信號消除過程,直至所有基站信號的到達時間測量完畢。這一處理算法類似于CDMA系統中多用戶檢測中的串行干擾消除。通過這一方法,可以完成對較弱信號的精確測量。一旦所有信號的到達時間都測量完畢,則可以通過標準的OTDOA方法對位置進行計算。
2 性能分析
2.1 偵聽能力

  定位方法的偵聽能力通過UE接收到來自基站的信號的載干比進行衡量,信號的載干比要確保到達時間差的測量。計算得到的載干比與門限值進行比較,獲得可偵聽到的基站的數目,以此作為偵聽能力的衡量標準。
  (1)OTDOA
  OTDOA的載干比計算如下:

  將得到的C/N+I與門限值進行比較,獲得可偵聽到的基站的數目。
  (2)OTDOA-IPDL
  假設來自第k個基站的信號最強,為保證對其他基站的偵聽,該最強信號被清空。與OTDOA的計算方法類似:
  
  將式(4)、(5)帶入式(3),可得OTDOA-IPDL的載干比。
  (3)CVB
  CVB通過干擾消除的方法解決聽力問題。在對C/N+I進行計算時,把接收信號按照強度降序排列,用Rk表示依次計算每個信號的載干比。因發(fā)送給SMLC的“快照”需進行量化處理,所以CVB方法的干擾中要引入量化噪聲。

  同樣,將得到的每一信號的C/N+I與門限值進行比較,獲得可偵聽到的基站的數目。
2.2 誤差CDF(累積分布函數)
  根據美國FCC E-911[6]對定位業(yè)務的規(guī)定,定位精度應該以概率誤差的形式給出,而位置估計距離誤差的CDF圖能很好地反映出定位是否滿足定位精度的要求,所以誤差CDF也是衡量定位方法性能的重要指標。
3 仿真比較
  本節(jié)中對三種方法進行了仿真。仿真中采用的參數如下:基站發(fā)射總功率為43dBm,每個基站分為三個扇區(qū),CPICH發(fā)射功率為33dBm,載干比的門限值采用13dB。OTDOA-IPDL方法中的空閑周期長度為5×256chips,空閑周期出現的平均頻率為10Hz。CVB方法中UE“快照”長度為512碼片,“快照”采樣率為碼片速率的2倍,“快照”總大小為512B。
  圖2給出了三種定位方法的偵聽能力的性能比較。
  圖3給出了三種定位方法的誤差CDF比較。

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  從圖2、圖3中可以看出, OTDOA受“Hearability”問題的困擾,其定位性能難以達到FCC E-911的要求;OTDOA-IPDL可有效提高定位性能,但依賴于空閑周期的長度和頻率;CVB方法無需在空閑周期內關閉Node B的發(fā)射,而其監(jiān)聽到少于3個基站信號的概率很小,定位性能得到較大提高。
  本文對OTDOA及其增強算法OTDOA-IPDL、CVB進行了技術分析和仿真分析。通過比較可以看出,OTDOA-IPDL、CVB較OTDOA在監(jiān)聽能力、定位精度方面都有很大的改善和提高。隨著定位技術的發(fā)展,OTDOA定位增強方法必將會越來越多地應用到3G定位業(yè)務中來。
參考文獻
1 鄧 平,范平志.WCDMA網絡移動臺定位技術分析與探討.電訊技術,2002;(2):29~33
2 Yilin Zhao.Standardization of mobile phone positioning for 3G systems. IEEE Communications Magazine, 2002;(7):108~116
3 3GPP TS 25.305 V4.0.0 (2001-03) Stage 2 Functional Specification of UE Positioning in UTRAN. 3GPP,Dec 2003
4 R1-99346: Recapitulation of the IPDL positioning method.3GPP RAN WG1. Apr.1999
5 R2-012313: Virtual Signal Blanking for the implementation of OTDOA solutions without the need for IP-DL, CPS Com-pany, 3GPP RAN WG2.October.2001
6 US Federal Communications Commission,Fact sheet: E-911 phase II decisions,October 2001

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