一、引言
最近，許多用戶比較關(guān)心如何選擇合理的軟硬件構(gòu)成一個經(jīng)濟、實用的粉體、液體等原料自動配料系統(tǒng)。我司有幸承接、應(yīng)用了這一類自動配料項目，現(xiàn)將這方面的有關(guān)情況簡述，供與同行交流、切磋。
◆系統(tǒng)控制器件選型：
采用臺灣永宏P(guān)LC高功能主機：FBS-32MC、臺灣威綸5.6彩色觸摸屏： MT506M與梅特勒-托利多稱重控制儀共同組成配料系統(tǒng)控制主件，稱重控制儀的去皮、清皮和歸零通過通訊給定。
◆PLC選型依據(jù) ：
1）具有足夠大的暫存器空間且獨家提供檔案暫存器空間，保證系統(tǒng)的配料配方量足夠多足夠大，透過專用指令操作保證配方的絕對安全
2）通訊功能強大，通訊協(xié)議編程簡單方便
3）可擴展多個通訊口，為系統(tǒng)延伸控制與聯(lián)網(wǎng)提供硬件支持
4）經(jīng)濟實惠，運行可靠穩(wěn)定性要好
二、系統(tǒng)構(gòu)成
　　該系統(tǒng)由4個儲料槽及計量槽構(gòu)成，由稱重控制儀驅(qū)動，按生產(chǎn)流程依次為儲料控制、落料控制、攪拌控制、計量控制、卸料控制，系統(tǒng)構(gòu)成如下圖（簡化）：


◆配料策略如下：
　　1、當配料按鈕按下時，啟動配料
　　2、確認計量槽清空，重量歸零
　　3、半閉卸料閥112，開啟配原料A101，直到原料A101達到設(shè)定值時（即原料A101=秤當前重量減去空秤皮重），關(guān)閉原料A101配料，延時1秒攪拌系統(tǒng)工作，一定時間后啟動配原料A102標志位。
　　4、當配原料A102標志成立時，開啟配原料A102，開始配原料A102，直到原料A102達到設(shè)定值時（即原料A102=秤當前重量減去空秤皮重再減去原料A102重量），關(guān)閉原料A102配料，延時1秒攪拌系統(tǒng)工作，一定時間后啟動配下一配料標志位。以此類推至完成配方。
◆此類配料系統(tǒng)的實現(xiàn)功能有如下特點：
1）實現(xiàn)進料、送料、攪拌、卸料的自動聯(lián)鎖和控制；
2）能實現(xiàn)計量、進料、送料、攪拌、卸料的手動操作的功能；
3）能顯示實時的工作狀況和各種物料參數(shù)。可隨時進行調(diào)用并顯示、打印任何時間的報表與客戶表。具有配比預(yù)存，可隨時進行輸入、修改或刪除某種配比。
4）美觀實用的動態(tài)模擬。利用動態(tài)畫面將計量和卸料過程中的配料閥門、落料控制、進出料狀態(tài)（計量槽料位變化）進行模擬顯示。
5）具備粗稱和細稱功能。（精稱提前量有自動調(diào)整功能，消除落差影響），超差自動報警、自動扣除功能。
6）具有操作員權(quán)限管理功能。
三、PLC/HMI軟件關(guān)鍵點簡介：
1. 配料配方控制程序如下圖：完成對配料配方數(shù)據(jù)的操作；
應(yīng)用永宏的FUN160檔案存儲器可方便的實現(xiàn)對配方的保存與提取，存儲容量大且不占用寶貴的內(nèi)部暫存器。



2. 配料總量自動計算程序如下圖：完成配料總量的自動累加；
相信大家在做配料系統(tǒng)的時侯，會碰到這樣一種情況：雖然說已經(jīng)知道了每種原料的配料量，但是要想知道配料的總量往往都只是在需要的時侯進行手動計算，這樣既慢又容易出錯，應(yīng)用永宏P(guān)LC的變址暫存器結(jié)果循環(huán)指令可非常方便的達到，即準確又快速基本上在輸入配方的同時，總量計算完成。

3. 配方操作HMI畫面如下；

4. 配料種類數(shù)及提取配方的正確與否判斷程序如下圖：產(chǎn)生配方操作時提示信息；
根據(jù)用戶輸入配方的信息自動產(chǎn)生配方操作的提示信息，使之顯示于觸摸屏上。


5. 配方相關(guān)操作完成提示的觸摸屏介面如下；


四、結(jié)束語
本系統(tǒng)采用永宏P(guān)LC全套解決方案，具有以下幾大優(yōu)點：
（1） 人性化的編程軟件，全自動完成配料所有過程,減少了客戶工作量。
（2） 優(yōu)化的閉環(huán)控制系統(tǒng)，降低成本，提高了控制的精度
（3） 自動化元件選型配套，整個系統(tǒng)運行穩(wěn)定高效，減少后期維護量
在現(xiàn)代生產(chǎn)系統(tǒng)環(huán)節(jié)中，隨著人工成本的不斷上漲，勢必使企業(yè)調(diào)整生存法則，提高自動化程度，減少人工成本，該系統(tǒng)的自動控制水平較高，配置靈活，功能齊全，操作方便，是應(yīng)對人工上漲一種十分可行的解決方案。