摘 要： 提出了一種在FPGA上實現視頻圖像處理" title="視頻圖像處理">視頻圖像處理器分系統與系統之間的數據串行通信設計方法，采用UART串行數據傳輸協議，傳輸波特率可設置調整，采用視頻場同步信號作為發送器" title="發送器">發送器發送控制信號，實現視頻圖像處理的實時性要求。串口" title="串口">串口采用雙口" title="雙口">雙口RAM實現與視頻圖像處理部分的異步通信。設計中大量采用參數化設計，使用靈活、通用性強，可實現FPGA與一般串口通信系統通信。設計程序下載到FPGA芯片中，通信數據完全正確,電路工作穩定、可靠。
關鍵詞： FPGA；Verilog HDL；UART；雙口RAM；視頻圖像
在視頻圖像處理系統中,諸如圖像相減等操作,處理的數據量很大,對處理速度的要求很高,但算法結構相對簡單，適合用FPGA進行硬件實現。由于FPGA的開發具有很強的靈活性，因此，可以利用FPGA的資源，在芯片上實現視頻圖像處理的串口通信功能，從而簡化了電路，縮小了體積，提高了可靠性，并且在使用上有很大的靈活性。
1 總體概述
在FPGA上實現視頻圖像處理器分系統與系統之間的數據串行通信，采用UART串行數據傳輸協議，通信的傳輸波特率、FPGA系統時鐘頻率" title="時鐘頻率">時鐘頻率均采用參數化設計，可滿足不同系統主頻和傳輸波特率要求。分系統發送接收有幀頭、幀尾，用來判斷數據接收的正確性。數據格式為一個起始位低電平0，8個數據位數，一個停止位高電平1，一個數據串為10位。總體結構如圖1所示。
為解決串口與視頻圖像部分的異步通信問題，采用了在FPGA上產生雙口RAM實現串口與視頻圖像處理部分的對接。雙口RAM就是存儲數據共享的存儲器，配備兩套獨立的地址、數據和控制線，允許兩個獨立的CPU或控制器同時異步地訪問存儲單元，特別適合異步處理器之間的異步高速通信。雙口RAM的存儲空間大小和數據地址位數均采用參數化設計，使得雙口RAM的存儲空間大小可根據實際應用需要進行調整，增加了串口使用的靈活性和通用性。
在視頻圖像處理中，為滿足實時性要求，一次圖像處理在一場圖像時間中完成，故可用視頻場同步信號作為串口發送器發送控制信號。PAL電視制式規定，場掃描頻率為50Hz，一幀圖像分為奇數場和偶數場。 
2 結構功能設計
2.1 波特率發生器
波特率發生器如圖2所示。
rst_n：系統復位信號
clk：系統時鐘頻率
clk_16x：輸出波特率(傳輸波特率時鐘頻率的16倍)
串口在接收數據時，理想的采樣點是在數據位的中間。為了對串行數據位進行精確采樣，可對數據位時間進行分段，分段數越大，則采樣點越靠近中間點，但同時也增加了系統的開銷。在設計應用中，采用了16倍時間分段。
串口的接收和發送是按照相同的波特率進行的，波特率發生器產生的時鐘頻率不是波特率時鐘頻率，而是波特率時鐘頻率的16倍（即一個傳輸位的寬度為16個clk_16x時鐘周期）。可以根據給定的系統時鐘頻率和要求的波特率算出波特率計數值。假設系統時鐘頻率為40MHz，要求的傳輸波特率為115 200b/s，則可產生Counter=(Clk_frequency/(2*16*Baud_rate))-1，即對clk計數到Counter時對clk_16x進行翻轉一次。在程序設計中，采用參數化設計，可根據應用要求改變波特率大小。
parameter Clk_frequency=40000000，
//系統時鐘頻率40MHz
Baud_rate=115200，
//要求傳輸波特率值115 200b/s
Counter=(Clk_frequency/(2*16*Baud_rate))-1，Width=7；
//能夠存儲Counter值的二進制形式所需的位數 
2.2 帶雙口RAM的發送器
帶雙口RAM的發送器模塊如圖3所示。
Data_out：串行輸出
Vs： 發送控制信號（視頻場同步信號）
Cs： 雙口RAM的片選信號
Wren： 雙口RAM的寫使能信號
Addr： 雙口RAM的地址線
Data： 雙口RAM的數據線
串口發送器采用雙口RAM與視頻圖像處理部分對接，視頻圖像處理部分將并行數據發送到雙口RAM中，然后，在發送控制信號（視頻場同步信號）的控制下，由串口發送器將雙口RAM中的并行數據讀出來，并轉為串行數據發送出去。
為簡化串口發送器對雙口RAM的控制,采用了將雙口RAM和發送器做到一個模塊中的方式。因此，對發送器而言，雙口RAM就相當于一個內部存儲器，可以直接對其進行讀寫操作，而不需要額外的存儲器控制端口和數據傳輸接口。
視頻圖像處理部分對雙口RAM的發送數據過程與對一般的存儲器操作過程類似，就是根據控制端口將數據寫到雙口RAM中。部分程序如下（程序中采用參數化設計，可以改變雙口RAM的大小）：
parameter width=5，//發送器雙口RAM地址位數
number=30；//發送器雙口RAM存儲字節大小
input[width-1:0] Addr；//發送器雙口RAM數據的地址
reg[7:0] memory[number-1:0]；//發送器雙口RAM
always @(posedge Wren)//對雙口RAM寫入并行數據， wren為上升沿有效
begin
if(Cs==1′b0)
begin
memory[Addr]<=Data；
end
end
發送器從發送控制信號(場同步信號)Vs到來開始，隔16個clk_16x周期輸出1位數據，順序為1位起始位，8位數據位和1位停止位，數據位為從低位到高位發送形式。發送器采用狀態機風格進行描述，共分為5個狀態：空閑狀態S0、開始狀態S1、等待狀態S2、移位狀態S3、停止狀態S4。
在狀態機轉換過程中,需要一位寄存器變量來判斷要發送的數據是否已發送完, 以確保一個場同步信號只對雙口RAM中的number字節數據發送一遍。
系統一旦復位，發送器就進入S0狀態，同時對一位寬寄存器型變量num置0。
空閑狀態S0：在此狀態完成初始化工作，即對所要用到的寄存器賦初值（包括雙口RAM的數據讀出地址addr_cnt清0），且將串行輸出Data_out置為高電平。當Vs有效（場同步期間）且num==0成立時，進入S1狀態。在Vs無效期間，將num置0，且繼續在S0狀態。
開始狀態S1：給出起始位低電平0，即將Data_out置0，同時將當前addr_cnt地址的數據從雙口RAM中讀出并存入發送移位寄存器shift_reg，系統進入S2狀態。
等待狀態S2：在此狀態，每次等待16個clk_16x，即：保證每位的寬度位16個clk_16x時鐘周期，包括起始位等待在內，要等待9次，其中，數據位等待為8次。若等待次數在9次以內，則轉入S3狀態，否則，轉入S4狀態。
移位狀態S3：將shift_reg[0]賦給Data_out，同時實現從高位到低位移位。進入S2狀態。
停止狀態S4：給出停止位高電平1，即將Data_out置為高電平，且計滿16個clk_16x。然后，判斷是否已將memory[number-1:0]中的number個字節的數據都輸出，若沒有，就轉入S1狀態繼續輸出，否則，就進入S0空閑狀態，同時將num置1。
2.3 帶雙口RAM的接收器 
帶雙口RAM的接收器模塊如圖4所示。
Data_in 串行輸入
Cs_rd 雙口RAM的片選信號
Rd 雙口RAM的讀使能信號
addr_rd 雙口RAM的地址線
Data_rd 雙口RAM的數據線
串口接收器采用雙口RAM與視頻圖像處理部分對接，接收器將接收到的串行數據轉換為并行數據并將其存儲到雙口RAM中。視頻圖像處理部分在進行數據處理時則可根據雙口RAM的控制端口將并行數據讀出并進行處理，其讀出數據過程與在發送器中寫數據過程類似。
在接收一個串行數據幀的起始位時，是由邏輯1轉為邏輯0來判斷的。為了避免毛刺(周期很短)的影響，能夠得到正確的起始位信號，必須要求接收到的起始位至少有1/4都是屬于邏輯0才可認定接收到的是起始位。因為波特率發生器產生的時鐘頻率為接收串行數據波特率的16倍,所以計數4次就可以去除毛刺的影響。
接收器采用狀態機風格進行描述，共分為5個狀態：開始狀態S0、延遲狀態S1、等待狀態S2、移位狀態S3、停止狀態S4。
系統復位后，對所要用到的寄存器初始化，進入S0狀態。
開始狀態S0: 如果串口輸入Data_in為0且維持4個clk_16x，就判斷起始位信號（低電平）到來，進入S1狀態。
延遲狀態S1：計數4次clk_16x，再加上S0狀態已經計數的4次，共8次。因為接收器采用的時鐘clk_16x為波特率的16倍，所以一個串行位有16個clk_16x 時鐘周期，則計數8次可以保證采樣點在起始位電平的中間。進入S2狀態。
等待狀態S2：計數16次clk_16x，即：采樣點在下一個串行位的中間。然后，判斷是否已經移位了8次，若沒有，則轉入S3狀態；否則，轉入S4狀態。
移位狀態S3：將串行輸入Data_in賦給內部移位寄存器的最高位shift_reg1[7]，同時實現shift_reg1從高位向低位移位一次。進入S2狀態。
停止狀態S4：將shift_reg存到雙口RAM中。判斷是否已將需要接收的數據個數接收完，若沒有，則在雙口RAM中的存儲地址自動累加，否則，雙口RAM中的存儲地址清0。進入S0狀態。
3 仿真驗證
在實驗中，選用了Altera公司的Cyclone系列EP1C12024017芯片，采用Verilog HDL語言進行描述，用QuartusII5.1進行綜合、仿真。仿真中，先進行各個模塊的仿真，然后采用自發自收方式仿真，即將發送器的發送輸出串口和接收器的接收輸入串口直接連接，比較接收到的數據是否和發送的一樣。仿真結果表明，串口的接收和發送工作完全正確。圖5、圖6給出了波特率發生器仿真波形和自發自收方式仿真波形。將程序下載到芯片中運行，通信數據完全正確，電路工作穩定、可靠。
本設計采用雙口RAM實現串口與視頻圖像處理部分的異步通信。設計中大量采用參數化設計，雙口RAM的存儲空間大小、傳輸波特率和系統主頻均可根據實際使用要求靈活調整；通用性強，只需將發送器的場同步發送控制信號改為所要求的發送控制信號，就可實現FPGA與一般串口通信系統通信。
參考文獻
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[5] Henry Chang，Larry Cooke.Surviving the SOC Revolution-A Guide to Platform-Based Design.Kluwer Academic Publishers，1999.