伺服電路是控制磁盤驅(qū)動電動機(jī)和磁頭擺桿的電路。數(shù)據(jù)的讀取和寫入是在磁盤高速的旋轉(zhuǎn)的情況下進(jìn)行的。磁跡是環(huán)形的，磁跡寬度非常小，是微米級（腳），磁頭擺桿的運(yùn)動必須和磁盤的旋轉(zhuǎn)保持嚴(yán)格的相互關(guān)系。這種關(guān)系保持是通過對主軸電動機(jī)的轉(zhuǎn)動速度和轉(zhuǎn)動相位的控制來實(shí)現(xiàn)的。此外，對磁頭擺桿擺角的控制也必須與主軸電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)同步。還有一點(diǎn)是通過對數(shù)據(jù)信號的處理，從數(shù)據(jù)信號中提取出表示信息存儲位置的同步信號，使同步信號與伺服驅(qū)動信號保持同步關(guān)系，
      電動機(jī)驅(qū)動電路是伺服系統(tǒng)的主要電路，硬盤中的電動機(jī)有兩個，一個是驅(qū)動硬磁盤高速旋轉(zhuǎn)的電動機(jī)，被稱之為主軸電動機(jī)；另一個是驅(qū)動磁頭擺桿的電動機(jī)，這個電動機(jī)是平面擺動式電動機(jī)。HA13525A集成芯片是控制上述電動機(jī)的主體電路，該芯片直接受微處理器的控制。微處理器在對讀寫數(shù)據(jù)進(jìn)行處理的同時，輸出控制信號對伺服芯片HA13525A進(jìn)行控制。
      硬盤電動機(jī)是～種精密電動機(jī)，轉(zhuǎn)速很高，而且轉(zhuǎn)速和相位也要求很嚴(yán)格，因而需要專門的驅(qū)動電路。固31-5所示是硬盤電動機(jī)驅(qū)動電路，它主要是由電動機(jī)驅(qū)動控制芯片(HA13525A)和電源供電檢測電路( MB3771)，硬盤主軸電動機(jī)和擺桿疆動電動機(jī)等部分構(gòu)成的。