基于FTM和CSI的單站目標(biāo)跟蹤研究
所屬分類：技術(shù)論文
上傳者：aetmagazine
文檔大小：761 K
標(biāo)簽： 目標(biāo)跟蹤 精細(xì)時間測量 信道狀態(tài)信息
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文檔介紹：WiFi技術(shù)在定位跟蹤領(lǐng)域得到了迅速發(fā)展和應(yīng)用，不僅可以通過精細(xì)時間測量(FTM)協(xié)議獲得到達(dá)時間，還能利用信道狀態(tài)信息(CSI)估計到達(dá)角，為單站目標(biāo)跟蹤提供了十分有利的條件。針對單站情況下到達(dá)時間和到達(dá)角的非線性跟蹤問題，提出了一種簡單有效的偏差補(bǔ)償卡爾曼濾波算法(BCKF)。該算法對非線性觀測方程進(jìn)行偽線性化，然后補(bǔ)償由偽線性化引起的估計偏差，實現(xiàn)更準(zhǔn)確的狀態(tài)估計。搭建WiFi測量平臺，并在室內(nèi)外兩種典型環(huán)境下進(jìn)行單站目標(biāo)跟蹤。實驗結(jié)果表明，相較于其他非線性濾波算法，BCKF能以較低計算開銷實現(xiàn)更準(zhǔn)確的目標(biāo)跟蹤，在室內(nèi)外的80%跟蹤誤差分別不超過3.7 m和1.5 m。
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