| 基于Android的PDR改進算法研究 | |
| 所屬分類：技術論文 | |
| 上傳者：muyx | |
| 文檔大?。?span>413 K | |
| 標簽： Android PDR 改進的PDR算法 | |
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| 文檔介紹：基于Android開發實現了一款室內定位軟件，采用PDR（Pedestrian Dead Reckoning）算法作為室內定位算法，利用智能手機內置加速度傳感器、磁場傳感器來實現步數、步長和航向的檢測。同時，在基本的PDR算法的基礎上做了改進，即采用卡爾曼濾波平滑處理步長、粒子濾波優化結果。最后對改進的算法進行實際測試，直線為主的軌跡中采用直線判定后誤差為0.64 m；曲線為主的軌跡中采用兩種濾波方法優化后誤差為1.08 m。 | |
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