基于優(yōu)化多視角圖像采集的點云分類
所屬分類:技術(shù)論文
上傳者:aetmagazine
文檔大小:498 K
標(biāo)簽: 三維點云 多視角圖像 卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
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文檔介紹:基于二維多視角3D識別方法中,可使用多個2D投影圖表示三維模型特征信息,但不同視角投影圖像的特征不同,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對其學(xué)習(xí)效率也有所差異。卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)能夠映射圖像的特征,可用此方法分析這個問題。混合視角數(shù)據(jù)集分析不同視角投影特征在卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中的重要性,根據(jù)重要性的不同優(yōu)化混合視角數(shù)據(jù)集的采集密度。最終實驗結(jié)果表明,不同視角產(chǎn)生的二維圖像分類準(zhǔn)確率不一樣,其中俯視角度投影的分類準(zhǔn)確率最差,優(yōu)化后的數(shù)據(jù)集在相同神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型下達到了最優(yōu)分類準(zhǔn)確率。
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