| 環境自適應灰度循跡傳感器設計 | |
| 所屬分類：技術論文 | |
| 上傳者：aetmagazine | |
| 文檔大小：691 K | |
| 標簽： 移動機器人 灰度循跡傳感器 信息融合 | |
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| 文檔介紹：針對灰度循跡傳感器在環境光照發生變化時不能自動適應調節基準電壓的問題，設計了一種新型灰度循跡傳感器。該傳感器將微處理器與傳統灰度循跡傳感器電路進行結合。微處理器對多路傳統灰度傳感器電路采集到的檢測電壓信號進行融合計算，得到該環境光照下最優基準電壓，以解決傳統灰度循跡傳感器基準電壓無法自適應環境光照，存在循跡誤判的問題。實驗表明，該傳感器設計方案提高了灰度循跡傳感器循跡準確性，提高了傳統灰度循跡傳感器環境適應性。 | |
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