| 基于全連接神經網絡的車輛短預瞄電磁導引方案 | |
| 所屬分類：技術論文 | |
| 上傳者：aetmagazine | |
| 文檔大小：811 K | |
| 標簽： 神經網絡 監督學習 短預瞄 | |
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| 文檔介紹：電磁導引是一種車輛自動導引方案，廣泛應用于工業、物流等領域。為解決現有電磁導引方案對車輛機械結構要求較高、易受傳感器預瞄距離短的限制、難以應用于小型自動導引車輛的問題，提出了一種基于全連接神經網絡的導引方案。通過數據分析尋找有限預瞄距離內的最優傳感器排布方案，設計和訓練全連接神經網絡模型，對車身姿態及車后道路的信息進行全面預測，以彌補傳感器短預瞄所造成的前向道路探測能力的不足。經模擬和實際測試，該方案能極大改善較小體積車輛的短預瞄電磁導引系統的控制效果，實現車輛的穩定快速運行。 | |
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