基于3D傳感器的帶束層糾偏算法
所屬分類:技術論文
上傳者:aetmagazine
文檔大小:674 K
標簽: 3D傳感器 糾偏系統 數據處理
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文檔介紹:為了解決帶束層在傳輸時中心位置發生偏移的問題,提出了一種基于3D傳感器的帶束層糾偏算法。首先對3D傳感器采集的輪廓數據進行預處理,使數據變得更平滑;其次在糾偏過程中,將帶束層糾偏過程分為上中下3個區域,在上邊和下邊區域采用定邊,中間區域采用定中,通過在3個不同區域計算不同的位置進行實時糾偏。最終通過MATLAB進行仿真,該算法的糾偏精度可以達到1 mm以內,相比于傳統的單邊糾偏,糾偏精度和糾偏穩定性更好。
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