基于改進Canny算子的打火機抓取點定位
所屬分類：技術(shù)論文
上傳者：zhoubin333
文檔大小：4014 K
標(biāo)簽： Canny 線性插值 自適應(yīng)中值濾波
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文檔介紹：在工業(yè)上，輪廓信息提取有利于后期工件的定位精度，輪廓信息提取的效果直接影響模板匹配的準(zhǔn)確度。打火機機殼為透明工件，傳統(tǒng)Canny算子難以準(zhǔn)確提取輪廓信息，且存在模糊邊緣、梯度信息較少、人為設(shè)置雙閾值適用性低等問題。針對實際工業(yè)應(yīng)用及傳統(tǒng)算法問題，改進傳統(tǒng)算子。采用自適應(yīng)中值濾波代替高斯濾波，增加Sobel算子45o、135o方向模板，線性插值進行非極大值抑制，采用最大類間差方法迭代計算雙閾值。將改進算子應(yīng)用工件定位中，實驗結(jié)果表明，改進算法可以較好地提取打火機輪廓信息抑制偽邊緣，并可提高匹配定位精度。
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