| 低成本慣性多冗余導(dǎo)航控制一體機(jī)設(shè)計(jì) | |
| 所屬分類：技術(shù)論文 | |
| 上傳者：wwei | |
| 文檔大?。?span>3485 K | |
| 標(biāo)簽： 慣性多冗余 定位和定姿 導(dǎo)航控制一體 | |
| 所需積分：0分積分不夠怎么辦？ | |
| 文檔介紹：為了智能體的精確定位和定姿，實(shí)現(xiàn)其穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)控制，設(shè)計(jì)了一種低成本多慣性冗余導(dǎo)航控制一體機(jī)，給出了設(shè)計(jì)方法。穩(wěn)壓電路的開關(guān)電源MP2482DN和線性電源JW29300U-3.3V為一體機(jī)提供穩(wěn)定5 V和3.3 V的較大功率電源；控制器STM32H7的SPI采用星形拓?fù)淇偩€與3片六軸慣性芯片BMI088通信，2路TTL串口與差分衛(wèi)星定位板雙向通信，實(shí)現(xiàn)智能體定位和定姿；控制器STM32F4的CAN總線接口與智能體底盤雙向通信，實(shí)現(xiàn)其運(yùn)動(dòng)控制，1路TTL串口實(shí)現(xiàn)與控制器STM32H7的雙向通信；兩控制器的網(wǎng)絡(luò)接口與上位機(jī)組成無線局域網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換和狀態(tài)監(jiān)控。整個(gè)系統(tǒng)具有功耗低、體積小、成本低、接口豐富的特點(diǎn)。 | |
| 現(xiàn)在下載 | |
| VIP會(huì)員，AET專家下載不扣分；重復(fù)下載不扣分，本人上傳資源不扣分。 | |
慣性多冗余 相關(guān)資源
Copyright ? 2005-2024 華北計(jì)算機(jī)系統(tǒng)工程研究所版權(quán)所有 京ICP備10017138號-2