基于模仿學(xué)習(xí)和強(qiáng)化學(xué)習(xí)的啟發(fā)式多智能體路徑規(guī)劃
所屬分類：技術(shù)論文
上傳者：wwei
文檔大小：1703 K
標(biāo)簽： 多智能體路徑規(guī)劃 強(qiáng)化學(xué)習(xí) 模仿學(xué)習(xí)
所需積分：0分積分不夠怎么辦？
文檔介紹：多智能體路徑規(guī)劃（Multi-Agent Path Finding, MAPF）擴(kuò)展到大型動(dòng)態(tài)環(huán)境中是一個(gè)越來(lái)越有挑戰(zhàn)的問(wèn)題。現(xiàn)實(shí)世界中，環(huán)境動(dòng)態(tài)變化往往需要實(shí)時(shí)重新規(guī)劃路徑。在部分可觀察環(huán)境中，使用強(qiáng)化學(xué)習(xí)方法學(xué)習(xí)分散的策略解決MAPF問(wèn)題表現(xiàn)出較大潛力。針對(duì)智能體之間如何學(xué)會(huì)合作和環(huán)境獎(jiǎng)勵(lì)稀疏問(wèn)題，提出基于模仿學(xué)習(xí)和強(qiáng)化學(xué)習(xí)的啟發(fā)式多智能體路徑規(guī)劃算法。實(shí)驗(yàn)表明，該方法在高密度障礙環(huán)境中具有較好的性能和擴(kuò)展性。
現(xiàn)在下載
VIP會(huì)員，AET專家下載不扣分；重復(fù)下載不扣分，本人上傳資源不扣分。
主站蜘蛛池模板： 亚洲精品一区二三区在线观看 | 免费韩国一级毛片 | 国产成人无精品久久久 | 日本美女福利视频 | 国产日韩欧美swag在线观看 | 美女扒开双腿让男人爽透视频 | 高清一区二区三区四区五区 | 午夜专区 | 欧美有码在线观看 | 91资源在线| 在线精品国产成人综合第一页 | 欧美成年黄网站色高清视频 | 99热免费 | s8国产成人精品视频 | shkd在线观看 | 午夜爽爽| 日本韩国一级片 | 国产精品视频永久免费播放 | 自拍三级视频 | 欧美在线一区二区三区精品 | 深夜爽爽福利gif在线观看 | 日韩精品中文字幕在线 | 新婚第一次一级毛片 | 欧美一级视频免费看 | 日本尹人综合香蕉在线观看 | 亚洲成年| 亚洲精品资源在线 | 全午夜免费一级毛片 | 5级做人爱c视版免费视频 | 91精品国产爱久久久久久 | 久操免费在线视频 | 超级碰碰碰在线观看 | 国产成人精品视频在放 | 久久亚洲国产精品五月天 | 国产欧美日韩视频在线观看一区二区 | 精品国产九九 | 中文精品99久久国产 | 亚洲制服欧美自拍另类 | 久久九九热视频 | 免费一级欧美片在线观免看 | 一级免费看片 |