| 三自由度直升機(jī)的嵌入式控制系統(tǒng) | |
| 所屬分類：技術(shù)論文 | |
| 上傳者：aet | |
| 文檔大小：362 K | |
| 標(biāo)簽： ARM | |
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| 文檔介紹：實驗室配備的三自由度直升機(jī)采用PC機(jī)+運動控制卡的控制方案，該方案偏離了真實直升機(jī)的飛行控制系統(tǒng)方案。為此，采用ARM+μC/OSII設(shè)計了三自由度直升機(jī)的嵌入式控制系統(tǒng)。由外接的飛行搖桿給出三自由度直升機(jī)平臺姿態(tài)角的指令信號，通過以EasyARM1138為核心的嵌入式控制系統(tǒng)，采用閉環(huán)反饋的數(shù)字PID控制，實現(xiàn)了對三自由度直升機(jī)俯仰角和橫側(cè)角的精確控制，并可模擬真實飛機(jī)的“輔助操縱”、“全自動駕駛”、“改平”3種工作模式。 | |
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