基于FPGA+DSP的智能車全景視覺系統 | |
所屬分類:技術論文 | |
上傳者:aet | |
文檔大小:347 K | |
標簽: DSP | |
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文檔介紹:為實現智能車全景視覺系統的應用研究平臺,設計了一種基于FPGA+雙DSP的實時6通道數字圖像采集與處理系統。該系統由兩片FPGA與兩個DSP組成。第一個FPGA進行多通道視覺圖像采集的同步控制、邏輯處理,第二片FPGA輔助DSP進行海量圖像數據的高速并行處理。兩個ZBT SRAM芯片作為數據輸入和輸出的高速緩存, 每通道的A/D輸出與ZBT SRAM接口間進行數位拼接。系統工作時,DSP通過EMIF與FPGA進行高速數據通信,而兩個DSP之間通過McBSP進行數據通信。系統工作時使用?滋C/OS操作系統進行多任務負載均衡管理,最終實現對兩路視頻信號同時實時采集和處理。 | |
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