一種快速的公交專用車道檢測方法 | |
所屬分類:技術論文 | |
上傳者:aet | |
文檔大小:642 K | |
標簽: 交通運輸 | |
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文檔介紹:為了提高車道線檢測的準確性和實時性,提出了一種快速準確的車道線檢測方法。首先根據道路的紋理特征求出道路的消失點,再采用改進的Hough變換檢測出車道線,結合車道線的一些特征以及攝像頭的參數,在不影響測量結果的情況下縮小檢測空間,快速準確地檢測道路的車道線,并結合BRT車道(快速公交車道)的一些特征識別車輛所在車道是否為BRT車道,從而實現對BRT車道內前方車輛的監督。將代碼移植到DM6437平臺,實驗結果表明,該方法具備較好的實時性和魯棒性。 | |
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