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基于特征點提取和PCA的改進ICP點云配準方法[通信與網絡][通信網絡]

傳統迭代最近點（Iterative Closest Point， ICP）方法進行點云配準時存在實時性差、易陷入局部極值且配準精度低等問題。提出一種基于特征點提取、主成分分析（Principal Component Analysis， PCA）粗配準和ICP精配準的三步點云配準方法。首先定義點云數據局部密度概念，并自動選擇局部密度較大的點作為特征點，然后利用PCA對提取的特征點進行分析，根據PCA主分量方向計算配準所需平移和旋轉參數。最后利用ICP對數據進行精配準。試驗結果表明，所提方法相對于對比方法的配準精度提升超過13.4%，實時性提升超過38.2%，并且在低信噪比條件下表現出了更高的適應性，具有較高的應用前景。

發表于：4/22/2025 3:19:28 PM

一種改進的分段FFT兩級快速捕獲方法[通信與網絡][通信網絡]

通導融合信號中一體化設計的導航增強信號具有頻譜資源受限和非連續播發的特點，針對對低軌衛星L頻段的高動態短時突發導航增強信號，提出了一種改進的分段FFT兩級時頻域二維快速捕獲方法，通過兩級分段相關FFT的捕獲處理方式，同時獲取導航增強信號到來時刻和信號多普勒頻移估計，實現低軌場景下信號快速實時捕獲處理。仿真驗證結果表明，在信號載噪比48 dBHz以上時，快速捕獲算法可適應±40 kHz的信號多普勒頻移并且可以適應短時突發的播發模式，信號多普勒估計誤差控制在±80 Hz，信號到來時刻估計誤差控制在±1碼片。

發表于：4/22/2025 3:01:26 PM

組合導航微系統陶瓷基三維集成技術[通信與網絡][通信網絡]

為了解決高精度組合導航系統的體積和重量較大的問題，基于多層陶瓷基板高密度布線和三維立體組裝等系統級封裝（System In Package，SiP）工藝技術，提出了一種全新的三維立體微系統封裝結構。采用低溫共燒陶瓷（Low Temperature Cofired Ceramic，LTCC）基板高密度布線及貼裝、基板堆疊、高正交度立體組裝等SiP工藝，將三軸加速度計、三軸陀螺儀、衛星導航、地磁計和氣壓高度計等集成在一個封裝單元中，研制出外形尺寸僅3.1 cm×2.9 cm×0.96 cm、重量僅18 g的組合導航微系統產品，拓展了應用領域。通過數據融合算法，可以有效提升導航精度和可靠性，具有廣闊的應用前景。

發表于：4/22/2025 2:49:25 PM

FOCMLAD算法：未知相關雜噪下的MMW-FMCW雷達的角度估計[通信與網絡][通信網絡]

針對毫米波（MMW）FMCW雷達在時空相關雜噪下提出了一種基于四階累積量（FOC）的MUSIC和LAD角度估計算法（FOCMLAD）。基于FOC的MUSIC方法用于解析和重構中頻（IF）信號。然后，將每個傳感器的信號表達式視為一個獨立的回歸形式，并使用LAD估計來獲得目標角度。該算法有效地抑制了相關雜噪。FOCMLAD算法結合使用LAD方法來抵消相關雜噪的非高斯性，并減輕了相關雜噪的時域相關性的不利影響。實驗結果驗證了FOCMLAD算法有效地抑制了相關雜噪干擾。

發表于：4/22/2025 2:35:26 PM

基于開口環諧振器的二維線性位移微波傳感器[微波|射頻][通信網絡]

采用微波技術測量位移的方法，設計了一種基于開口環諧振器（Split Ring Resonator，SRR）的二維線性位移微波傳感器。傳感器由定子與動子兩部分構成，其中定子由兩組不同尺寸的SRR耦合一條傳輸微帶線構成，動子采用單面覆銅的FR-4介質基板制成。動子二維移動時兩個SRR的諧振頻率將發生變化，傳輸零點也產生對應偏移，從而建立起位移和傳輸零點的關系。此外通過對SRR加載缺陷地結構，提高了檢測靈敏度。經電磁建模和仿真，傳感器在1 GHz至3.2 GHz范圍內產生兩個傳輸零點，可在x和y方向表征0~6 mm的位移，靈敏度分別為122 MHz/mm和82 MHz/mm。制作并測試了傳感器實物，實測與仿真的數據基本吻合，證實了該傳感器設計的有效性。

發表于：4/22/2025 2:07:09 PM

K波段跨導增強雙路噪聲抵消低噪聲放大器[微波|射頻][通信網絡]

為滿足通信系統發展對高性能硅基低噪聲放大器的需要，提出了一種跨導增強雙路噪聲抵消電路拓撲，能對晶體管噪聲進行抵消，以實現良好的噪聲性能。共柵路徑中引入的跨導增強結構進一步改善了增益與噪聲性能。基于以上拓撲設計了一款K波段低噪聲放大器，由共柵與共源兩條路徑組成，兩者互為反饋支路，通過兩路合成實現雙路的噪聲抵消。電路采用90 nm CMOS SOI工藝設計，芯片核心尺寸為500 μm×280 μm。仿真結果表明，在17~22 GHz頻帶內實現了1.61~1.87 dB的噪聲系數和15.8 dB的峰值增益，1 dB壓縮點輸入功率為-4.3 dBm，體現了較好的噪聲性能與線性增益。

發表于：4/22/2025 1:55:08 PM

一種陡峭截止的曲面三階帶通頻率選擇表面天線罩設計[微波|射頻][通信網絡]

針對傳統頻率選擇表面（ Frequency Selective Surface，FSS）天線罩存在結構剖面高以及帶外截止性能不足等問題，提出了一種K波段具有帶外陡峭截止的低剖面帶通型FSS天線罩設計方法。該方法通過采用多層非諧振型FSS單元結構及其電磁強耦合設計，實現了K波段三階帶通頻率選擇濾波特性。該天線罩不僅具有極低的剖面，而且實現了通帶到阻帶的快速陡峭過渡。進一步采用多層電路板壓合技術和天線罩敷制工藝加工了該K波段曲面FSS天線罩樣件，不僅保證了天線罩的圖案加工精度，同時也確保了復雜曲面成型精度。最后，進行了天線罩傳輸特性及對天線方向圖影響的測試驗證，測試結果與設計結果吻合較好，證明了設計方法的可行性。

發表于：4/22/2025 1:46:00 PM

19~21 GHz GaAs高線性功率放大器MMIC[微波|射頻][通信網絡]

基于0.15 μm GaAs高電子遷移率晶體管（pHEMT）工藝研制了一款19~21 GHz的高線性功率放大器單片微波集成電路。高峰均比信號傳輸場景中，功率放大器的效率和線性度對射頻前端性能具有關鍵影響。該放大器在功放柵極級聯冷模線性化電路，以補償放大器輻相失真特性，進而實現線性度和效率的提升，為克服冷模對電壓敏感問題，采用片上有源穩壓及溫度補償偏置電路擴展動態范圍，降低大動態失真，抑制工藝離散、外部離散等帶來的線性度惡化問題。測試結果表明，在19~21 GHz頻帶內，飽和輸出功率為22.3~22.8 dBm，飽和功率附加效率為35.3%~36.5%。在19 GHz、20 GHz和21 GHz頻點，輸出功率19 dBm時，三階互調失真均小于-30 dBc；6 dB峰均比、100 MHz正交頻分多路復用的64-QAM調制信號激勵下，平均輸出功率及對應的功率附加效率為19 dBm和27%，實現了-31.9 dBc、-33.2 dBc和-31.2 dBc的鄰道功率比及4.32%、4.13%和5.3%的誤差矢量幅度。

發表于：4/22/2025 1:34:06 PM

基于多尺度伸縮卷積與注意力機制的光伏組件缺陷分割算法[模擬設計][智能電網]

無人機在光伏系統的巡檢過程中需要對光伏組件的缺陷進行準確和快速識別，為此提出了一種基于多尺度伸縮卷積與注意力機制的光伏組件缺陷分割網絡。首先在傳統的U-Net網絡每個Stage加入多尺度伸縮卷積模塊，從而對光伏組件缺陷進行分割，PA達到了98.61%，與傳統U-Net、FCN網絡進行對比分析，準確率分別提高了0.32%和1.17%，算法消耗時間0.054 s，相較于對比的分割算法提高了0.006 s~0.013 s；然后將分割后的缺陷掩碼mask和原圖進行與操作，最后通過輕量級網絡MobileNetV3對光伏組件缺陷（熱斑、裂縫、鳥糞）進行檢測并分類，精確率達到了98.82%，與SqueezeNet、ShuffleNet V2和GhostNet網絡進行對比，分別提高了0.43%、1.08%和0.8%，平均檢測時間0.026 s，相較于對比的檢測算法提高了0.002 s~0.036 s。實驗結果表明基于多尺度伸縮卷積與注意力機制的光伏組件缺陷分割網絡具有較高的準確率和識別速率。

發表于：4/22/2025 1:24:03 PM

基于零信任的無人機系統安全防護研究[通信與網絡][信息安全]

近年來，無人機在軍民領域得到廣泛應用，尤其是俄烏沖突以來，其成本低、功能強的優勢尤為凸顯，發揮了巨大的作用。但無人機的使用環境復雜、通常不可控，面臨更嚴重的安全威脅，如無人機劫持、網絡攻擊、無線通信干擾、惡意接入和數據竊取等安全風險，針對上述風險，目前無人機系統主要采取傳統安全防護手段，如采取無線網絡安全、數據加密等防護措施。零信任架構作為一種新的安全模式，強調動態信任，為無人機系統安全防護提供了新思路。對零信任安全防護架構展開研究，結合無人機系統的典型應用，對無人機測控、數據傳輸面臨的安全風險進行分析，針對風險提出基于零信任的無人機系統安全防護架構，并設計零信任技術在無人機測控、數據通信和典型場景的實現方案，為零信任架構在軍民無人機系統中的具體實現提供有力支撐。

發表于：4/22/2025 1:15:02 PM